辅警收钱办事可能构成受贿罪或非国家工作人员受贿罪，具体取决于辅警的身份性质及行为情节。以下是对此问题的详细分析：
一、辅警身份性质对定罪的影响
若辅警被视为国家工作人员：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百八十五条的规定，国家工作人员利用职务上的便利，索取他人财物的，或者非法收受他人财物，为他人谋取利益的，是受贿罪。
- 如果辅警在执行公务时，利用职务上的便利，收受他人财物并为他人谋取利益，且其身份被认定为国家工作人员（如通过正式编制、委托等方式获得国家工作人员身份），则可能构成受贿罪。
若辅警不被视为国家工作人员：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百六十三条的规定，公司、企业或者其他单位的工作人员，利用职务上的便利，索取他人财物或者非法收受他人财物，为他人谋取利益，数额较大的，是非国家工作人员受贿罪。
- 如果辅警虽然从事辅助性警务工作，但并未被正式认定为国家工作人员，而是属于公司、企业或其他单位的工作人员，且其收受财物并利用职务便利为他人谋取利益的行为达到数额较大的标准，则可能构成非国家工作人员受贿罪。
二、行为情节对定罪的影响
- 数额大小：无论是受贿罪还是非国家工作人员受贿罪，都要求收受的财物数额达到一定的标准。具体数额标准可能因地区、案件性质等因素而有所不同，需根据相关法律法规及司法解释进行判断。
- 行为手段：如果辅警在收受财物的过程中，采用了威胁、强迫等手段，或者利用职务上的便利为他人谋取不正当利益，这些情节都可能加重其刑事责任。
- 后果严重性：辅警收钱办事的行为是否造成了严重的社会后果或损害了公共利益，也是影响定罪和量刑的重要因素。
三、法律建议
对于辅警而言：
- 应严格遵守法律法规和职业道德规范，不得利用职务之便收受他人财物或为他人谋取不正当利益。
- 如遇到他人试图行贿或提出不正当要求时，应坚决拒绝并及时向上级报告。
对于公众而言：
- 应增强法律意识，不向辅警或其他公职人员行贿或提出不正当要求。
- 如发现辅警存在收钱办事等违法行为时，应及时向相关部门举报并配合调查。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，辅警收钱办事是否构成犯罪以及构成何种犯罪，需根据案件的具体事实、证据以及相关法律法规进行综合判断。如果您或您身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。