结论：如果不慎刮了别人的车且当时不知情而离开，后续发现后应立即采取措施处理。是否构成逃逸需结合具体情况判断，但无论如何，及时主动处理是避免法律风险的关键。以下从不同角度为你详细分析：

一、是否构成交通肇事逃逸的判断

1. 主观意图：

   • 若你确实不知道发生了刮擦事故而离开，因缺乏主观故意，通常不构成交通肇事逃逸。
   • 若你明知发生了事故，为逃避法律追究而故意逃离，则构成逃逸。

2. 客观行为：

   • 逃逸的认定不仅看主观意图，还需考察客观行为。即使你后来返回现场或主动联系车主，但如果在事故发生后至接受处理前有逃离行为，仍可能构成逃逸。

二、后续应采取的措施

1. 立即确认并记录事故情况：

   • 尽快回忆事故发生的时间、地点及具体情况。
   • 对自己车辆的刮擦部位进行拍照，确保照片清晰显示刮擦位置、程度及车辆整体外观，为后续处理提供证据支持。

2. 迅速返回现场或联系车主：

   • 如果条件允许，应立即返回事故现场查看。若对方车辆仍在，尝试通过车上留下的联系方式（如挪车电话）联系车主。
   • 若无法找到车主或已离开现场较远，应及时向当地交警部门报案，说明情况并请求协助查找车主信息。
   • 同时，可以检查对方车辆的交强险标志，上面通常包含保险公司信息，通过保险公司也能联系到车主。

3. 主动沟通与协商：

   • 联系上车主后，应诚恳地道歉并说明自己并非故意逃逸，表达解决问题的意愿。
   • 与车主就赔偿事宜进行友好协商，根据车辆受损情况确定是通过保险理赔还是自行赔付。

4. 及时保险报案：

   • 向自己的保险公司报案，详细说明事故经过，并按照保险公司的要求提供相关证明材料。
   • 注意保险报案的时效性，确保在保险合同规定的时间内完成报案，以免影响理赔进程。

5. 配合调查与处理：

   • 如果交警部门介入调查，应积极配合，如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。
   • 根据交警部门的指示，可能需要前往交警队接受进一步的处理。如果经认定属于交通事故后逃逸但情节较轻，可能会面临罚款、扣分等处罚；若情节严重构成犯罪，则将依法追究刑事责任。

三、可能的法律后果

1. 行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下的罚款，并可处十五日以下拘留。

2. 民事赔偿责任：

   • 刮蹭行为造成的财产损失，包括车辆修复费用及因损坏导致的贬值损失（如经专业评估机构确定），均需由刮蹭方承担。
   • 双方可尝试通过协商解决赔偿问题。如果无法达成一致，被刮车辆的车主有权通过法律途径维护自己的权益，包括向法院提起民事诉讼。

3. 刑事责任：

   • 如果刮蹭行为造成了重大财产损失，并且逃逸行为导致了事故责任无法认定等严重后果，可能会构成交通肇事罪。
   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，违反交通运输管理法规，发生重大事故并逃逸的，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑罚；因逃逸致人死亡的，将面临七年以上有期徒刑。

四、预防措施与建议

1. 加强驾驶安全意识：

   • 注意观察周围环境和其他车辆的动态，避免类似情况再次发生。

2. 定期检查车辆状况：

   • 确保车辆处于良好运行状态，减少因车辆故障引发的事故。

3. 考虑安装行车记录仪：

   • 行车记录仪可以记录行车过程中的情况，为发生事故时提供有力证据。

总结：刮了别人的车当时不知道走了并不是无法挽回的局面。关键在于及时发现、主动处理、诚实沟通，并积极配合相关部门的工作。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。