小区门口停车位收费是否合法，需根据具体情况来判断，主要涉及停车位的产权归属、是否获得相关审批或许可以及收费标准的合规性等多个方面。以下是对这一问题的详细分析：

1. 停车位产权归属与收费合法性

   • 开发商所有：若开发商拥有停车位的明确产权，并且已经获得了当地物价部门的收费批准，同时按照规定进行了公示，则收费行为合法。这种情况下，开发商有权对停车位进行收费管理。
   • 全体业主共有：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，小区内的道路和其他公共场所属于业主共有。若停车位占用的是这些公共区域，则其使用收益应归全体业主所有。在这种情况下，未经业主大会或业主委员会同意，任何单位或个人擅自对停车位进行收费都是不合法的。如果经过业主大会同意，并委托物业服务企业或其他管理人进行收费管理，且所收取的费用用于补充小区专项维修资金或按照业主大会的决定使用，则收费合法。
   • 市政道路规划范围：如果商铺门口的停车位属于市政道路公共停车位，政府相关部门经过合法程序委托专业停车管理公司进行收费管理，并且收费标准经过物价部门核定，则收费合法。若无政府部门授权，任何单位或个人私自对市政道路上的停车位进行收费，则属于违法行为。

2. 物业服务与收费合规性

   • 物业服务企业在提供停车服务时，应严格遵守《物业管理条例》等相关法律法规和合同约定。如果停车位属于业主共有，物业服务企业在征得业主同意后，可以收取停车费作为管理费和服务费的延伸。
   • 物业服务企业在制定收费标准时，应充分考虑业主的利益和市场的实际情况，确保收费标准的合理性和合法性。同时，收费标准应明确、公示，并确保业主能够清晰了解收费的依据和计算方式。

3. 收费标准与合规性审查

   • 停车费的收费标准是判断收费合法性的重要因素之一。物业服务企业或停车管理公司应确保收费标准符合当地物价部门的规定，避免构成不正当得利或违反价格法规。
   • 业主对停车费用的收取或使用有异议时，可以通过业主委员会进行协调和解决。若物业存在未经授权擅自收费、收费标准不合理或未提供相应服务等侵权行为，业主可以通过法律途径维护自己的合法权益。

具体建议：

• 对于业主而言，在面对小区门口停车位收费时，应首先了解停车位的产权归属和收费依据。如果停车位属于业主共有或市政道路公共停车位，应要求收费方出示相关审批或许可文件，并核实收费标准的合规性。
• 如果业主对收费行为有异议，可以通过业主委员会与物业进行沟通协商，或向相关部门投诉举报以维护自身合法权益。
• 对于物业而言，在收取停车费前应确保获得合法授权，并制定合理的收费标准。同时，应提供相应的停车管理和服务，确保收费行为的合法性和合理性。

综上所述，小区门口停车位收费的合法性是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。如果您对此有进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。