无证驾驶被拘留，若家里有孩子需要照顾，可参考以下处理方式：

1. 了解拘留性质与期限
   首先需明确拘留的性质（行政拘留或刑事拘留）。无证驾驶通常属于行政违法行为，根据《道路交通安全法》第九十九条，可能面临15日以下行政拘留及罚款。若未造成严重后果，一般为行政拘留，期限较短，可提前安排孩子照料事宜。

2. 申请暂缓执行或提前释放

   • 行政拘留：若因特殊情况（如孩子无人照料）需暂时外出，可向公安机关申请暂缓执行行政拘留，需提供担保人或缴纳保证金，并提交相关证明材料（如社区/学校出具的监护困难证明）。
     
   • 刑事拘留：若涉及刑事犯罪（如无证驾驶引发重大事故），需委托律师介入，通过取保候审等程序争取暂时释放，但需满足法定条件（如可能判处缓刑、无社会危险性等）。

3. 委托亲属或朋友临时照料孩子
   在拘留期间，应尽快联系配偶、父母、其他成年亲属或信任的朋友，签订临时监护协议，明确孩子的生活、教育等安排。若孩子年幼，需确保照料人具备抚养能力，并留存联系方式以便沟通。

4. 联系社区或社会机构协助
   若亲属无法协助，可向当地社区居委会、街道办事处或民政部门求助，申请临时救助或委托社会福利机构照料孩子。部分地区设有“困境儿童临时庇护所”，可提供短期安置服务。

5. 通过律师介入争取权益

   • 行政案件：律师可协助申请行政复议或行政诉讼，争取减轻处罚或撤销拘留决定（如证明执法程序违法）。
     
   • 刑事案件：律师可会见当事人，了解案情后与检察机关沟通，争取不起诉、缓刑或缩短羁押期限，同时协助处理孩子监护问题。

6. 后续法律责任与预防
   拘留期满后，仍需依法接受罚款等处罚。为避免再次违法，建议尽快考取驾驶证，并遵守交通法规。若因无证驾驶导致事故，还需承担民事赔偿责任，可提前咨询律师处理赔偿事宜。

温馨提示：若孩子因父母被拘留产生心理问题，可联系学校心理老师或专业心理咨询机构提供辅导。家庭突发变故时，保持冷静并依法处理是关键，如有疑问可直接向我咨询具体法律程序。