厂里取消岗位并调换岗位是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的详细分析：
一、合法的情况
调岗具有合理性
- 如果工厂因生产经营的客观情况发生变化（如订单结构调整、生产线改造等），导致原岗位不再存在或需要减少人员，而新岗位与员工的工作能力、专业技能相匹配，且调岗未对员工造成明显不利影响（如工资待遇、工作环境、工作强度等方面应基本相当或有所改善），则调岗行为具有合理性。
调岗程序合法
- 工厂应提前以书面形式等合理方式告知员工调岗的具体信息，包括新岗位的名称、工作内容、工作地点、工资待遇等，并给予一定的时间考虑和适应。
- 工厂应与员工进行充分协商，听取并合理解释员工的意见和建议。如果员工对调岗有异议，工厂应耐心沟通，尽量达成共识。
规章制度合法有效
- 工厂依据的规章制度应经过民主程序制定，并已向员工公示。这意味着规章制度的内容应合法、合理，且制定过程应公开透明，员工有权知晓并参与讨论。
- 如果员工无正当理由拒绝合理调岗，工厂依据这些合法有效的规章制度辞退员工，属于合法解除劳动关系。
二、违法的情况
调岗缺乏合理理由
- 如果工厂恶意调岗，如将员工调到与其专业技能、工作经验完全不匹配的岗位，或者通过调岗大幅降低员工工资待遇且无合理依据，则调岗行为不合法。
未履行法定程序
- 如果工厂单方面强制要求员工调岗，未与员工进行任何沟通协商，或者规章制度未经过民主程序制定或未向员工公示，即以员工不服从调岗为由辞退员工，则构成违法行为。
三、法律后果
- 如果工厂的调岗行为被认定为违法，员工有权要求工厂继续履行劳动合同，即恢复原岗位或提供与原岗位相当的岗位。
- 或者，员工可以要求工厂支付违法解除劳动合同的赔偿金。赔偿金的标准是经济补偿标准的二倍，具体计算方式按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
四、建议
- 对于员工：面对工厂调岗的情况，应首先审查调岗的合理性和程序的合法性。如有疑问或认为自身权益受到侵犯，应及时向我咨询，以维护自己的合法权益。
- 对于工厂：应严格遵守相关法律法规，确保调岗行为的合法性和合理性。在调岗前，应与员工进行充分沟通协商，听取员工的意见和建议，避免不必要的法律纠纷。
总之，厂里取消岗位并调换岗位是否合法，需根据调岗的合理性、程序合法性以及规章制度的合法有效性来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。