送外卖途中自己摔伤，若未报警，公司是否承担责任需分情况讨论：

1. 若与公司构成劳动关系：

   • 法律背景：根据《工伤保险条例》及相关规定，劳动者在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的，应当认定为工伤。送外卖途中摔伤，若属于因工作原因（如送餐过程中）发生的意外，且公司未为你缴纳工伤保险，公司仍需承担工伤保险待遇的赔偿责任。
   • 关键点：是否构成劳动关系是关键。若你与公司签订了劳动合同，或存在事实劳动关系（如接受公司管理、由公司支付工资等），则公司需承担相应责任。
   • 建议：即使未报警，也应尽快收集证据（如送餐记录、工作证、工资单等）证明劳动关系及摔伤与工作有关，并向公司提出工伤认定申请。若公司拒绝，可向当地劳动保障部门投诉或申请劳动仲裁。

2. 若与公司构成劳务关系或承揽关系：

   • 法律背景：若你与公司之间是劳务关系（如兼职送餐员，按单计酬）或承揽关系（如独立承包某区域的送餐业务），则公司一般不承担工伤保险责任。但根据《民法典》相关规定，提供劳务一方因劳务受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。
   • 关键点：需分析摔伤是否因公司提供的工具（如电动车）存在缺陷、公司是否提供了安全培训或防护措施等，以确定公司是否存在过错。
   • 建议：若公司存在过错（如提供故障车辆、未进行安全培训等），可收集证据向公司主张赔偿。若公司无过错，则可能需自行承担部分或全部损失。

3. 未报警的影响：

   • 法律后果：未报警可能导致事故现场证据灭失，增加后续维权难度。但报警并非认定工伤或主张赔偿的唯一途径，关键在于能否提供其他证据证明摔伤与工作有关。
   • 建议：即使未报警，也应尽快通过其他方式固定证据（如拍照、录像、寻找目击者等），并尽快向公司或相关部门报告事故情况。

总结与进一步行动建议：

• 首先确认你与公司之间的法律关系（劳动关系、劳务关系或承揽关系）。
• 收集证据证明摔伤与工作有关（如送餐记录、工作证、工资单、事故现场照片等）。
• 根据法律关系及公司过错情况，向公司主张相应赔偿或申请工伤认定。
• 若公司拒绝赔偿或认定工伤，可向当地劳动保障部门投诉、申请劳动仲裁或提起民事诉讼。

温馨提示：法律问题复杂多变，具体案件需具体分析。若你有进一步疑问或需要法律帮助，可直接向我咨询，我将根据你的具体情况提供专业建议。