公司解散的法定条件主要包括以下几个方面：
一、自愿解散
公司章程规定的营业期限届满或其他解散事由出现
- 公司章程是公司设立时的基本法律文件，其中明确规定了公司的营业期限及其他可能的解散事由。当这些期限届满或特定事由发生时，公司即进入解散程序。例如，若公司章程规定营业期限为20年，期满后若无续期决议，公司应依法解散。同时，若章程中规定了其他解散条件（如特定项目完成），一旦条件成就，公司同样需进行解散。
- 特别提示：若股东会决议修改章程以延续公司存续，对此持反对意见的股东有权请求公司以合理价格回购其股权。
股东会或股东大会决议解散
- 作为公司的最高权力机构，股东会或股东大会在符合法定表决程序的前提下，有权决议解散公司。对于有限责任公司，需经代表三分之二以上表决权的股东通过；股份有限公司则需出席会议的股东所持表决权的三分之二以上同意。
- 特别提示：国有独资公司的解散决策权由国有资产监督管理机构行使，重要国有独资公司的解散还需报本级人民政府批准。
因公司合并或分立需要解散
- 在公司合并（包括吸收合并和新设合并）或分立（包括解散分立和存续分立）过程中，原公司可能因重组而解散。例如，A公司吸收B公司后，B公司法人资格消灭，需进行解散清算。
二、强制解散
依法被吊销营业执照、责令关闭或被撤销
- 公司若违反法律法规，如工商行政管理规定、税收法规等，相关部门有权吊销其营业执照，责令关闭或撤销公司登记，从而导致公司解散。例如，因连续多年未按规定年报而被吊销执照，或因环保不达标被责令关闭。
人民法院依法解散
- 当公司经营管理陷入严重困难，继续存续将损害股东利益，且无法通过其他途径解决时，持有公司全部股东表决权百分之十以上的股东可向人民法院提起解散之诉。法院在审查确认公司符合解散条件后，将作出解散判决。
- 提起解散之诉需满足的条件：
- 公司持续两年以上无法召开股东会或股东大会，或无法形成有效决议；
- 董事长期冲突，且无法通过股东会或股东大会解决；
- 公司经营管理发生其他严重困难，公司继续存续会使股东利益受到重大损失。
- 特别提示：若股东以其他非法定事由提起解散诉讼，人民法院将不予受理。
三、解散后的清算程序
- 成立清算组：公司解散事由出现后，应当在十五日内成立清算组，开始清算。
- 清算组职权：清算组负责清理公司财产、通知债权人、处理未了结业务、清缴税款、清理债权债务等。
- 清算报告与注销登记：
- 清算结束后，清算组应制作清算报告，报股东会、股东大会或人民法院确认。
- 清算报告确认后，需报送公司登记机关，申请注销公司登记，并公告公司终止。
总结与建议：
公司解散的每种法定情形都对应着具体的法律程序和后果，公司在面临解散时，应严格按照相关法律法规的规定进行操作。同时，股东在公司解散过程中的权益保护也至关重要，特别是对于那些对公司解散持反对意见的股东，应充分利用法律提供的救济措施，如请求公司回购股权等。
在实际操作中，建议公司在设立之初就完善公司章程，明确解散事由与清算办法，以减少未来可能出现的纠纷。若公司面临解散风险或已决定解散，可直接向我咨询，我将为你提供专业的法律指导和帮助。