结论：自愿加班的合法性并非一概而论，而是取决于具体情况，包括员工是否出于真实意愿、公司是否存在变相强制或诱导行为，以及是否符合相关法律法规的规定。

合法情况分析

1. 员工出于真实意愿主动加班：

   • 若员工是基于个人工作热情、职业发展考虑或为了完成个人工作任务，在没有公司任何强制、诱导或变相强迫的情况下，主动选择加班，这种行为是合法的。例如，员工为展现能力、争取晋升机会而主动加班，且公司未支付额外报酬，此行为符合法律规定。

2. 符合法律规定的特殊情况和程序：

   • 特殊行业和工作性质：如医疗、消防、电力等特殊行业，因工作特殊性可能需要员工在特定情况下加班。这种加班基于行业特殊性和公共利益考虑，在合理范围内是合法的。
   • 与工会和劳动者协商一致：根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。若公司按法定程序与工会协商并取得员工同意，且加班时间符合法律规定，则加班安排合法。

3. 自愿加班的合法性认定：

   • 根据《劳动法》规定，用人单位要求劳动者延长工作时间应征得劳动者同意。员工自愿加班视为同意延长工作时间，只要公司未强制或变相强制员工加班，这种自愿加班约定即合法。

不合法情况分析

• 公司变相强制员工“自愿”加班：
  • 以业绩考核等方式施压：公司通过绩效考核、奖金分配等方式给员工施加压力，使员工不得不“自愿”加班，如规定只有加班达到一定时长才能获得优秀绩效评级或全额奖金，这种行为实为变相强制，不合法。
  • 营造加班文化氛围：公司通过营造加班文化，使员工觉得不加班即被视为不敬业或工作态度不好，从而迫使员工“自愿”加班，如领导公开表扬加班员工、暗示或批评不加班员工，此行为也属于变相强制加班，不合法。

自愿加班的报酬问题

• 通常情况下，自愿加班的员工不能获得加班费，因为加班费基于企业安排或指派的加班工作产生，而员工自愿加班不属于企业统一调度管理范畴。
• 若公司有明确制度或协议规定自愿加班的报酬，则员工有可能获得相应报酬。公司应根据自身制度和协议合理安排自愿加班的报酬问题。

实际操作建议

1. 员工角度：

   • 在面临自愿加班时，应先了解公司的相关政策和劳动合同中的约定。
   • 若公司存在变相强制加班的行为，应保留相关证据，如加班记录、公司通知、同事证言等，以便在必要时维护自己的合法权益。
   • 对于不合法的加班安排，员工有权拒绝，并可以通过向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁委员会进行仲裁来维护自己的权益。

2. 公司角度：

   • 应尊重员工的自主选择权，避免任何形式的强制或变相强制加班。
   • 合理安排工作时间，确保员工有足够的休息时间，以维护员工的身心健康。
   • 若公司有自愿加班的报酬制度或协议，应明确告知员工，并按照约定支付报酬。

总结：自愿加班的合法性取决于多种因素，包括员工是否出于真实意愿、公司是否存在变相强制或诱导行为，以及是否符合相关法律法规的规定。员工和公司都应了解自己的权益和义务，以便在必要时做出合适的决策并维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。