结论：发视频是否侵犯肖像权，主要取决于视频的使用方式、目的以及是否获得了肖像权人的同意。以下是对此问题的详细分析：

一、构成侵犯肖像权的情形

1. 未经同意的使用：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千零一十九条的规定，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开其肖像。因此，如果未经肖像权人明确同意，就上传包含其肖像的视频，特别是当该视频用于商业宣传、推销产品或服务以获取经济利益时，即使非直接营利目的，也可能被视为侵权。
   • 举例：若你在未经允许的情况下，将他人的肖像用于广告视频中，以此吸引观众并获取广告收益，这明显构成了对肖像权的侵犯。

2. 不当处理肖像：

   • 在视频中对肖像进行丑化、污损、伪造或恶意篡改，无论是否经过肖像权人同意，均属于侵犯肖像权。
   • 举例：如果你将他人的肖像进行丑化处理，并配上侮辱性的文字或音乐发布到网络上，这不仅侵犯了肖像权，还可能构成对名誉权的侵犯。

3. 导致不适或名誉受损：

   • 即使未直接营利，若视频内容导致肖像权人感到不适、受到骚扰或名誉受损，也可能被认定为侵权。
   • 举例：如果你发布了一段视频，其中包含了他人的肖像，并且该视频内容引起了公众对肖像权人的负面评价或误解，这也可能构成对肖像权的侵犯。

二、不构成侵犯肖像权的情形

1. 个人学习、艺术欣赏等：

   • 为个人学习、艺术欣赏、课堂教学或科学研究目的，在必要范围内使用已公开的肖像，不构成侵权。
   • 举例：如果你为了教学目的，在课堂上展示了一段包含他人肖像的视频，且该视频内容与教学主题紧密相关，这通常不会被视为侵权。

2. 新闻报道：

   • 为实施新闻报道而不可避免地制作、使用、公开肖像权人的肖像，如新闻媒体在发布事件报道视频时包含现场群众肖像，通常不构成侵权。
   • 举例：新闻媒体在报道一场公开活动时，不可避免地拍摄到了现场观众的面孔，并将其包含在报道视频中，这通常不会被视为对肖像权的侵犯。

3. 依法履行职责：

   • 国家机关在依法履行职责过程中，如发布通缉令视频，使用犯罪嫌疑人的肖像，属于合理使用。
   • 举例：公安机关为了追捕犯罪嫌疑人，发布了包含其肖像的通缉令视频，这是依法履行职责的行为，不构成对肖像权的侵犯。

4. 展示特定公共环境：

   • 在展示城市风景、公共场所等视频中，不可避免地出现路人肖像，且未对特定个体进行突出或不当使用，一般不构成侵权。
   • 举例：你拍摄了一段城市风景视频，其中不可避免地包含了路人的面孔，但并未对特定个体进行突出或不当使用，这通常不会被视为侵权。

5. 维护公共利益或合法权益：

   • 为维护公共利益或肖像权人自身的合法权益，如寻找走失老人而使用的肖像，不构成侵权。
   • 举例：你为了寻找走失的老人，发布了一段包含其肖像的视频，并请求公众帮助寻找，这是为了维护公共利益或肖像权人自身的合法权益，不构成侵权。

三、法律建议

1. 尊重他人肖像权：在发布视频前，应确保已获得肖像权人的明确同意，或符合法律规定的合理使用情形。
2. 避免不当处理：不得对肖像进行丑化、污损、伪造或恶意篡改等不当处理。
3. 及时维权：若发现自己的肖像权被侵犯，可向视频平台投诉要求删除侵权内容，并保留证据必要时向人民法院提起诉讼要求侵权者承担法律责任。

总结：发视频是否侵犯肖像权需根据具体情况判断。在发布视频时，应尊重他人的肖像权，确保自己的行为符合法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。