刑事被告人一般不能直接调取公安卷宗，但在特定条件下可以通过合法途径查阅或复制部分卷宗材料。以下是详细说明：

1. 直接调取公安卷宗的权限限制
   根据《刑事诉讼法》及相关规定，公安卷宗属于侦查阶段形成的证据材料，具有保密性。被告人及其辩护律师在侦查阶段无权直接调取，但可通过以下途径间接获取：

   • 辩护律师申请阅卷：案件移送审查起诉后，辩护律师可凭律师证、委托书等材料向检察院申请查阅、复制案卷材料（《刑事诉讼法》第40条）。此时，律师可获取包括公安卷宗在内的全部案卷，但需遵守保密义务。
     
   • 法院阶段申请调取：若案件进入审判阶段，被告人或律师可向法院申请调取特定证据材料，法院认为必要时可要求检察院提供相关卷宗（《刑事诉讼法》第197条）。

2. 被告人查阅卷宗的特殊情形

   • 自行辩护时：若被告人未委托律师，在法院审理阶段可申请查阅案卷材料，但需经法院许可，且范围通常限于与定罪量刑直接相关的证据（《刑事诉讼法解释》第57条）。
     
   • 补充证据申请：若被告人发现公安卷宗中存在可能影响定罪量刑的证据（如物证、证人证言等），可申请法院通知检察院补充提供，或由法院依职权调取。

3. 实务建议

   • 尽早委托律师：辩护律师在审查起诉阶段即可全面阅卷，能更早发现证据问题并制定辩护策略。
     
   • 明确申请范围：向法院申请调取证据时，需具体说明证据名称、来源及与案件的关联性，避免笼统请求。
     
   • 注意保密义务：即使获取卷宗材料，也仅限用于本案辩护，不得泄露或用于其他用途。

若您或家人涉及刑事案件，可进一步向我说明具体案情（如案件阶段、罪名等），我将结合实务经验为您分析证据调取的可行性及策略。