结论：车私了后反悔能否立案，需根据具体情况判断，主要取决于是否存在可撤销或无效的情形，以及是否符合立案条件。以下从不同角度进行分析：
一、私了协议的性质与效力
私了协议，本质上属于民事合同范畴，是双方就车辆买卖纠纷达成的和解协议。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为（包括合同）应当具备以下条件才具有法律效力：
- 行为人具有相应的民事行为能力：即双方当事人应具备签订合同的能力，如年龄、精神状态等符合法律要求。
- 意思表示真实：双方签订协议时，意思表示应真实、自愿，不存在欺诈、胁迫等情形。
- 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容应合法，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
若私了协议满足上述条件，则具有法律效力，双方应履行协议内容。若一方反悔，另一方可以依据协议向法院提起诉讼，要求履行或赔偿损失。
二、反悔后能否立案的情形
存在可撤销或无效的情形：
- 欺诈、胁迫：若一方在签订私了协议时存在欺诈、胁迫等行为，导致另一方在违背真实意思的情况下签订协议，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。撤销后，协议自始无效，双方可就原纠纷重新协商或提起诉讼。
- 重大误解：若双方对协议内容存在重大误解，导致协议显失公平，受损害方也有权请求撤销协议。
- 违反法律强制性规定：若协议内容违反法律、行政法规的强制性规定，如涉及非法交易、逃税等，则协议无效。无效协议自始不具有法律效力，双方可就原纠纷提起诉讼。
符合立案条件：
- 有明确的被告：提起诉讼时，需明确被告的身份信息，如姓名、住址、联系方式等。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：需明确诉讼请求，如要求履行协议、赔偿损失等，并陈述相关事实和理由。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：需确保纠纷属于法院受理范围，并选择有管辖权的法院提起诉讼。
三、法律建议
- 收集证据：若一方反悔并打算提起诉讼，应首先收集相关证据，如私了协议、交易记录、沟通记录等，以证明协议的存在及履行情况。
- 咨询专业律师：在提起诉讼前，建议咨询专业律师，对案件进行全面评估，了解诉讼风险及可能的结果。
- 及时提起诉讼：若符合立案条件且存在可撤销或无效的情形，应及时向法院提起诉讼，以免超过诉讼时效或丧失其他诉讼权利。
总结：车私了后反悔能否立案，需根据具体情况判断。若存在可撤销或无效的情形，且符合立案条件，则可以向法院提起诉讼。在处理此类纠纷时，建议咨询专业律师，以确保自身权益得到充分保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。