刑诉法中撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释的规定。以下是对此问题的详细解答：
一、撤案的法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条：
- 该条款明确规定了不追究刑事责任的情形，包括情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；以及其他法律规定免予追究刑事责任的。若案件符合上述情形之一，已经追究的，应当撤销案件。
相关司法解释：
- 除了《刑事诉讼法》的直接规定外，相关司法解释也对撤案的具体操作和程序进行了细化。例如，对于检察院自侦案件的撤案，需遵循《人民检察院刑事诉讼规则》中的相关规定，包括内部审批机制、制作撤销案件决定书、涉案财物处理以及通知与释明义务等。
二、撤案的具体情形
情节显著轻微、危害不大：
- 如果案件情节显著轻微，且对社会造成的危害不大，不构成犯罪，那么应当撤销案件。例如，某些轻微的治安案件，如果情节轻微，不构成犯罪，就可能被撤销。
犯罪已过追诉时效期限：
- 如果犯罪已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么应当撤销案件。追诉时效期限是法律对犯罪行为进行追究的时间限制，超过该期限，法律将不再追究。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人获得了特赦令，免除了刑罚，那么案件也应当被撤销。特赦是国家对特定犯罪嫌疑人或被告人的一种宽大处理。
告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉：
- 对于某些告诉才处理的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么案件也应当被撤销。这是因为这些犯罪的追究依赖于被害人的告诉。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，那么案件也应当被撤销。因为刑事诉讼的目的是对犯罪嫌疑人或被告人进行追究和惩罚，如果其已经死亡，那么刑事诉讼就失去了意义。
三、撤案的程序要求
内部审批机制：
- 撤销案件需经检察长批准或检察委员会决定，确保决策的合法性与严谨性。这是为了防止撤案的随意性和滥用职权。
制作撤销案件决定书：
- 检察院应制作正式的法律文书，明确撤案理由及法律依据，并送达相关当事人及单位。这是为了保障当事人的知情权和监督权。
涉案财物处理：
- 对查封、扣押、冻结的财物，需依法解除措施并返还合法所有人，保障当事人财产权益。这是为了防止涉案财物被非法占用或损害。
通知与释明义务：
- 及时向公安机关（如涉及）、被害人等通报撤案决定，并说明理由，接受社会监督。这是为了保障社会的知情权和监督权，防止撤案的暗箱操作。
四、撤案的后续监管与救济
国家赔偿程序：
- 若因错误羁押导致当事人合法权益受损，当事人可依据《国家赔偿法》申请赔偿。这是为了保障当事人的合法权益，防止因撤案而造成的损失无法得到补偿。
重新立案限制：
- 撤案后若发现新证据且符合立案条件，可依法重新立案，但需严格遵循法定程序。这是为了防止撤案后案件的随意重启，保障法律的严肃性和稳定性。
司法责任追究：
- 若撤案存在违法违规操作，相关人员可能面临纪律处分或刑事责任。这是为了防止撤案的滥用和腐败现象的发生。
总结来说，刑诉法中撤案的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条及相关司法解释的规定。在撤案时，需严格遵循法定程序和要求，确保撤案的合法性和严谨性。如果您在撤案过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。