刑事谅解书不能直接免除刑事责任，但它在刑事诉讼中具有重要的积极作用，可能影响案件的最终处理结果。以下是对此问题的详细分析：
一、刑事谅解书的性质与作用
刑事谅解书是受害人向犯罪人员或其家属出具的，表示对犯罪人员的行为予以谅解，并请求司法机关从轻处理的书面文件。它体现了受害人的宽容态度和对犯罪人员改过自新的期望。在刑事诉讼中，谅解书主要作为酌定量刑情节之一，供法院在审理案件时参考。
二、刑事谅解书与刑事责任的关系
不能免除刑事责任：
- 刑事责任的认定和追究是基于法律规定和犯罪事实的，与是否取得谅解书无直接关系。谅解书本身并不能直接免除犯罪人员的刑事责任。
- 例如，对于严重暴力犯罪等恶性案件，即使取得谅解书，法院也可能不会从轻处罚或免除刑罚，因为这类犯罪的社会危害性极大，必须依法严惩。
可能影响量刑：
- 虽然谅解书不能直接免除刑事责任，但它可以在一定程度上影响法院的量刑决定。特别是在一些轻微刑事案件中，如果犯罪人员真诚悔罪并取得受害人谅解，法院可能会考虑从轻处罚或适用缓刑等非监禁刑。
- 根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，可以减少基准刑的40%以下；未取得谅解但积极赔偿的，可减少30%以下；虽未赔偿但取得谅解的，可减少20%以下。这体现了谅解书在量刑中的积极作用。
三、刑事谅解书在不同诉讼阶段的影响
侦查阶段：
- 在侦查阶段取得谅解书，公安机关可能会根据案情和谅解情况决定是否继续侦查或采取更轻的强制措施，如取保候审等。
审查起诉阶段：
- 在审查起诉阶段取得谅解书，检察机关可能会结合案情和谅解情况作出不起诉决定或建议法院从轻处罚。这有助于犯罪人员避免被提起公诉或减轻刑罚。
审判阶段：
- 在审判阶段取得谅解书，法院会将其作为量刑的重要参考因素之一。但法院还会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪人员的认罪态度等因素进行判决。因此，谅解书并非决定性因素，但它在一定程度上能够影响判决结果。
四、其他相关因素
犯罪性质与情节：
- 对于严重犯罪，如故意杀人、绑架并致人重伤或死亡等，即便取得谅解书，司法机关也不会因此免除处罚。这类犯罪因其恶劣性质和社会危害性，必须通过刑事处罚来维护法律尊严和社会公平正义。
法律程序与规定：
- 在某些特定情况下，如涉及国家利益、公共利益的案件或法定不可调解的案件（如强奸罪），即使取得谅解书，也不能通过调解方式结案或免除刑事责任。这体现了法律程序的严格性和规定性。
五、建议与结论
面对刑事案件时，当事人应充分认识到刑事谅解书的作用与局限性。虽然谅解书可能在一定程度上对量刑产生积极影响，但绝不能将其视为免除刑事处罚的“万能钥匙”。在涉及刑事案件时，建议及时寻求专业律师的帮助，以便更准确地了解自己的法律地位和可能面临的后果，从而做出明智的决策。
综上所述，刑事谅解书是刑事诉讼中的一个重要环节，但它并不直接决定刑事处罚的免除。在处理相关案件时，应全面考虑各种因素，确保法律的公正与公平。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。