关于父母索要赡养费的条件，这主要依据我国《民法典》的相关规定来确定。以下是我为您详细梳理的解答：
首先，我们要明确的是，赡养父母是成年子女的法定义务。这一义务并不以父母的年龄为绝对前提，而是主要取决于父母是否缺乏劳动能力或者生活是否困难。
一、赡养义务的基本规定
根据《民法典》第一千零六十七条第二款的规定：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这意味着，只要父母符合缺乏劳动能力或生活困难这两个条件之一，他们就有权要求成年子女支付赡养费。
二、缺乏劳动能力或生活困难的判断
缺乏劳动能力：这通常指的是父母由于年龄、健康状况等原因，无法从事正常的劳动活动，从而无法获得足够的经济来源来维持生活。
生活困难：这指的是父母的经济状况无法满足其基本的生活需求，如食物、住房、医疗等。生活困难可能由于多种原因造成，如失业、疾病、意外等。
三、年龄不是绝对前提
值得注意的是，虽然《中华人民共和国老年人权益保障法》将老年人定义为60周岁以上的公民，但《民法典》中并未将年龄作为父母索要赡养费的绝对前提。也就是说，即使父母未满60周岁，只要他们缺乏劳动能力或生活困难，仍然有权要求成年子女支付赡养费。
四、实际案例说明
以河南省新野县人民法院审结的一起赡养案为例，一位58岁的母亲因身患重病、生活困难，起诉要求女儿支付赡养费。法院经审理后认为，赡养父母是子女的法定义务，不得以任何理由拒绝履行。即使母亲未满60周岁，但因其身体原因缺乏劳动能力且生活困难，子女仍有义务支付赡养费。最终，法院结合当地的经济水平和被赡养人的实际需要，判令女儿每月支付一定数额的赡养费。
五、总结与建议
综上所述，父母索要赡养费的条件主要是他们是否缺乏劳动能力或生活是否困难，而不是他们的年龄。作为成年子女，我们应该履行赡养父母的法定义务，无论父母是否年满60周岁。如果父母因身体原因或生活困难需要经济支持，我们应该积极提供帮助，确保他们的基本生活需求得到满足。
如果您或您的父母在赡养费方面遇到任何问题或纠纷，建议咨询专业的法律人士或相关机构，以获取更具体、更专业的法律建议和帮助。