结论前置：与已满16周岁且自愿的女性发生性关系，在法律上通常不构成犯罪，但需确保双方行为完全自愿，且不存在特殊职责关系或女方因特殊情况无法理性判断的情形。
法律分析
年龄与自愿性：
- 根据我国《刑法》及相关司法解释，已满16周岁的女性在心智、情感和社会经验上已相对成熟，能够理解和同意性行为的后果。因此，如果双方完全自愿，且不存在任何强迫、威胁或利用优势地位的情况，这种行为通常不构成犯罪。
特殊职责关系：
- 法律对特定职责关系下的性行为有严格规定。如果与已满16周岁女性发生性关系的一方，对该女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责，即使女方自愿，这种行为也可能被视为违法，甚至构成强奸罪或其他相关犯罪。这是因为特殊职责关系可能导致女方在心理上处于弱势地位，无法真正表达自己的意愿。
女方特殊情况：
- 如果女方存在精神疾病、智力障碍、醉酒、药物影响等导致无法理性思考或缺乏基本判断能力的情况，即使她表示“自愿”，也可能因为实际上无法做出真实有效的同意而使得行为构成犯罪。在这种情况下，男方的行为可能被视为对女方权益的侵害。
民事责任：
- 虽然与已满16周岁女性自愿发生性关系一般不构成刑事犯罪，但如果这一行为导致女方人身权益受到侵害，如身体受伤、怀孕等，男方可能需要承担民事赔偿责任。例如，如果女方因怀孕进行流产手术，产生了医疗费、营养费、误工费等合理费用，男方应根据实际情况承担相应的赔偿责任。
社会道德与建议
- 尊重与平等：性行为应该是基于双方完全自愿、平等和互相尊重的基础上进行的。无论年龄大小，每个人都应该有权决定自己的身体和性行为。
- 谨慎行事：尽管法律上可能不构成犯罪，但与未成年人发生性关系仍然可能引发社会争议和道德谴责。因此，建议在与任何人发生性行为之前，确保双方都达到了法定年龄，并且是在充分理解、同意和尊重对方的前提下进行的。
- 法律意识：增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，是保护自己和他人权益的重要途径。如果有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。
法律依据
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条：以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。同时，该条款也规定了强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣、多人、在公共场所当众、二人以上轮奸、奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害、致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果等情形的加重处罚。
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十六条之一：对已满十四周岁不满十六周岁的未成年女性负有监护、收养、看护、教育、医疗等特殊职责的人员，与该未成年女性发生性关系的，处三年以下有期徒刑；情节恶劣的，处三年以上十年以下有期徒刑。有前款行为，同时又构成本法第二百三十六条规定之罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
总结与建议
与已满16周岁且自愿的女性发生性关系，在法律上通常不构成犯罪，但仍需谨慎行事，确保双方行为完全自愿，且不存在任何特殊职责关系或女方因特殊情况无法理性判断的情形。同时，增强法律意识，了解并遵守相关法律法规，是保护自己和他人权益的重要途径。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。