关于“陪葬是否自愿”这一问题，首先需要明确的是，在现代社会和法律框架下，“陪葬”这一概念已经与古代有着本质的区别。现代殡葬管理更注重尊重逝者意愿、保障家属权益，并强调公益性和规范性。

陪葬（若理解为与逝者一同安葬的相关行为或物品）在现代主要是自愿的，这体现在以下几个方面：

1. 尊重逝者与家属意愿：现代殡葬管理强调尊重逝者的生前意愿以及家属的合理需求。无论是选择何种安葬方式（如土葬、火葬、海葬等），还是决定是否陪葬某些物品（如遗物、纪念品等），都应基于逝者或家属的自愿。

2. 法律与政策保障：根据《殡葬管理条例》及其修订内容，殡葬管理坚持公益惠民原则，旨在减轻群众丧葬负担，并保障基本殡葬服务需求。这些法规并未强制要求陪葬，而是提供了多样化的安葬选择和服务，由家属根据实际情况自愿选择。

3. 节地生态安葬的推广：近年来，为了节约土地资源、保护生态环境，政府积极推广节地生态安葬方式。这些方式（如树葬、花葬、草坪葬等）同样遵循自愿原则，家属可以根据自身情况和逝者意愿进行选择。

4. 特殊情况的处理：对于某些特殊情况（如遗体或器官捐献），虽然涉及特定的程序和要求，但也是基于捐献者的自愿和明确意愿进行的。这进一步体现了现代殡葬管理中对个体意愿的尊重。

总结来说，陪葬（在理解为其现代含义的前提下）主要是自愿的。现代殡葬管理注重尊重逝者与家属的意愿，提供多样化的安葬选择和服务，并强调公益性和规范性。家属可以根据实际情况和逝者意愿，自愿选择是否陪葬以及陪葬的方式和物品。