取保候审判实刑开庭当天是否会收监，主要取决于法院的判决结果、被告人的犯罪情节、个人状况以及是否违反取保候审规定等多个因素。以下是对此问题的详细分析：
一、不会当场收监的情况
判处缓刑、管制或单处附加刑：
- 如果法院最终判决被告人缓刑、管制或者单处附加刑（如罚金、剥夺政治权利等），那么被告人就不会被收监。缓刑是对被判处一定刑罚的罪犯，在一定期限内附条件地不执行所判刑罚的制度；管制则是对罪犯不予关押，但限制其一定自由，并在公安机关管束和群众监督下进行改造的刑罚方法。
案件需要进一步调查或补充侦查：
- 在庭审过程中，如果案件出现需要进一步调查核实证据、补充侦查等情况，导致无法当庭宣判，且被告人符合继续取保候审条件的，法院通常会继续维持取保候审状态，待后续审理完成后再做决定。
遵守取保候审规定且未发现新罪：
- 只要被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，如随传随到、不干扰诉讼等，且未发现新的犯罪事实，开庭时通常不会被收监。
二、可能当场收监的情况
判处实刑且不符合缓刑等条件：
- 如果法院经审理后作出有罪判决，且判处实刑（如有期徒刑、拘役等需要在监狱或看守所服刑的刑罚），同时被告人不符合缓刑、暂予监外执行等条件的，通常会当场收监。这是为了确保刑罚的有效执行。
违反取保候审规定：
- 若在庭审过程中，发现被告人存在违反取保候审规定的行为，如未经批准擅自离开所居住的市、县，干扰证人作证，毁灭、伪造证据或者串供等，情节严重，可能影响案件公正审判或者导致被告人有逃避审判风险的，法院也可能当场决定对其收监。
发现新罪或罪行加重：
- 在取保候审期间，如果发现被告人有新的犯罪事实或者罪行较重，这也可能导致开庭当天或之后被收监。
总结与建议
取保候审后开庭判刑是否会当场收监，是一个复杂而具体的问题，需要根据案件的具体情况和法院的判断来决定。因此，建议被告人在取保候审期间严格遵守相关规定，积极配合司法机关的工作，以争取更好的判决结果。同时，如果你或你的家人面临此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律意见和帮助。