在我国法律体系下，父母的犯罪记录无法被主动“消除”，但存在特定情形下不向第三方披露的规则。以下是具体分析：

1. 犯罪记录的永久性
   根据《刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪的时候不满十八周岁被判处五年有期徒刑以下刑罚的人，其犯罪记录应当予以封存，非经法定程序不得查询。但对于成年人犯罪，我国法律未规定犯罪记录的消除制度，父母的犯罪记录会永久保存在司法档案中。

2. 犯罪记录的披露限制
   虽然犯罪记录无法消除，但存在以下限制披露的情形：

   • 未成年人封存制度：若父母犯罪时未满18周岁且被判五年以下有期徒刑，其犯罪记录会被封存，非因司法机关办案需要或有关单位根据国家规定查询，不得向任何单位和个人提供。
     
   • 特定岗位政审限制：在公务员录用、入伍政审等场景中，直系亲属的犯罪记录可能成为审查内容，但法律未规定“一票否决”，需结合具体罪名、情节及报考岗位性质综合判断。例如，父母因危害国家安全犯罪被判刑，可能影响子女报考涉密岗位；但普通刑事犯罪对子女报考非敏感岗位的影响较小。
     
   • 日常生活中的影响：除法律明确规定的政审场景外，父母的犯罪记录不会自动影响子女的就业、升学等权利。例如，子女报考普通大学、民营企业就业时，用人单位无权查询其父母犯罪记录。

3. 特殊情形下的救济途径
   若父母因犯罪记录遭受不合理的歧视（如子女被学校无故拒收、被用人单位违法解雇），可依据《民法典》第一百三十二条（禁止滥用民事权利）或《就业促进法》第三十条（用人单位招用人员不得以犯罪记录为由歧视劳动者）主张权利。但需注意，此类救济需以具体侵权行为为前提，而非直接“消除”犯罪记录。

建议：若您或家人因父母犯罪记录面临具体问题（如政审受阻、就业歧视等），可进一步向我说明场景细节，我将结合罪名、时间、岗位性质等因素，为您提供针对性的应对方案。