女儿确实有赡养义务，这一结论主要基于我国现行法律的相关规定以及社会伦理道德的要求。以下从法律和社会伦理两个角度进行详细分析：
法律角度
《中华人民共和国民法典》的相关规定：
- 根据《民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，这里的“子女”自然包括女儿。
- 赡养义务是法定的、无条件的，不因父母的婚姻关系变化而终止，也不因子女是否与父母共同生活、是否从父母处获得财产等而有所改变。
赡养义务的具体内容：
- 赡养义务不仅包括经济上的供养，如支付赡养费、提供生活必需品等，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。
- 对于缺乏劳动能力或者生活困难的父母，女儿应当给予必要的帮助和照顾，确保他们的基本生活需求得到满足。
法律后果：
- 如果女儿不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼，要求女儿支付赡养费或履行其他赡养义务。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑父母的实际情况、女儿的经济能力以及当地的生活水平等因素，作出公正的判决。
社会伦理角度
家庭伦理道德的要求：
- 赡养父母是中华民族的传统美德，也是社会伦理道德的基本要求。女儿作为家庭的一员，应当承担起赡养父母的责任和义务。
- 家庭是社会的基本单元，家庭成员之间的相互关爱和扶持是维护家庭和谐、社会稳定的重要基础。
社会舆论的监督：
- 在社会舆论的监督下，不履行赡养义务的行为往往会受到谴责和批评。这有助于形成良好的社会风尚，促进家庭伦理道德的建设和发展。
特殊情况下的赡养义务
- 如果女儿因特殊原因（如残疾、疾病等）无法履行赡养义务，应当根据实际情况进行妥善处理。在这种情况下，可以考虑由其他家庭成员或社会福利机构承担赡养责任。
- 如果父母对女儿有严重虐待、遗弃等行为，导致女儿无法履行赡养义务的，女儿在法律上可能享有免除赡养义务的权利。但这种情况需要具体分析，不能一概而论。
总结与建议：
女儿作为家庭的一员，确实有赡养父母的义务。这一义务不仅受到法律的保护和约束，也符合社会伦理道德的要求。如果女儿不履行赡养义务，父母有权向法院提起诉讼维护自己的合法权益。同时，我也建议家庭成员之间应当加强沟通和理解，共同营造和谐、温馨的家庭氛围。如果有任何关于赡养义务或其他婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。