关于“谅解书要钱算敲诈吗”这一问题，结论前置如下：

1. 若行为人基于合理合法的赔偿请求，且在双方自愿协商的基础上达成和解，出具谅解书时索要钱财不构成敲诈勒索。
2. 若行为人以非法占有为目的，利用被害人心理进行要挟，索要明显不合理的高额钱财，则可能构成敲诈勒索罪。

详细分析如下：

一、不构成敲诈勒索的情况

1. 合理赔偿请求：

   • 在刑事案件中，被害人因犯罪行为遭受身体伤害、财产损失或精神痛苦，有权要求加害人给予相应赔偿。这种赔偿请求是基于实际损失提出的，如医疗费、误工费、营养费等。
   • 如果行为人（或其家属）在出具谅解书时，基于这些实际损失提出合理的赔偿要求，且赔偿数额在合理范围内，那么这种行为是合法合理的，不构成敲诈勒索。

2. 双方自愿协商：

   • 谅解书的签订应当基于双方自愿的原则。如果加害方愿意支付一定的款项以获得被害方的谅解，且被害方也愿意接受这一款项并出具谅解书，那么这种行为是双方自愿协商的结果，不构成敲诈勒索。
   • 例如，在故意伤害案件中，加害方主动提出赔偿医疗费、误工费等合理损失，并希望被害方出具谅解书以减轻自己的刑事责任。如果被害方同意并出具了谅解书，那么这种行为就不构成敲诈勒索。

二、构成敲诈勒索的情况

1. 非法占有为目的：

   • 如果行为人（或其家属）以非法占有为目的，利用加害方希望获得谅解书的心理，提出远超实际损失或合理赔偿范围的高额要求，那么这种行为就可能构成敲诈勒索。
   • 例如，在轻微伤害案件中，被害方要求加害方支付巨额赔偿款，否则就不出具谅解书，并扬言要让加害方受到更重的刑罚。这种行为就可能构成敲诈勒索。

2. 使用威胁、要挟手段：

   • 敲诈勒索罪的另一个重要特征是使用威胁、要挟等手段迫使被害人交付财物。如果行为人（或其家属）在出具谅解书的过程中，使用了这些手段来迫使加害方支付高额钱财，那么这种行为就构成敲诈勒索。
   • 威胁、要挟的手段可以多种多样，如揭露加害方的隐私、继续实施伤害行为、向有关部门举报等。只要这些手段足以使加害方产生恐惧心理并交付财物，就可能构成敲诈勒索。

3. 数额标准：

   • 根据相关司法解释，敲诈勒索公私财物价值达到一定数额的，将分别面临不同程度的刑事处罚。具体来说，数额较大（如二千元至五千元以上）、数额巨大（如三万元至十万元以上）或数额特别巨大（如三十万元至五十万元以上）的，将分别面临三年以下有期徒刑、三年以上十年以下有期徒刑或十年以上有期徒刑的刑罚。

三、总结与建议

1. 坚持合理合法的赔偿请求：

   • 在出具谅解书时，行为人（或其家属）应当坚持合理合法的赔偿请求，不漫天要价。赔偿数额应当基于实际损失和合理赔偿范围来确定，避免提出过高或过低的要求。

2. 尊重双方的自愿协商原则：

   • 谅解书的签订应当基于双方自愿的原则。任何一方都不应当使用威胁、要挟等非法手段来迫使对方接受自己的要求。双方应当在平等、自愿的基础上进行沟通协商，以达成和解协议。

3. 遵守法律法规：

   • 在处理此类事务时，行为人（或其家属）应当遵守法律法规的规定，确保所有行为均符合法律要求。避免借机漫天要价或虚构损失来索取钱财，以免触犯法律并承担相应的法律责任。

4. 及时咨询专业律师：

   • 如果对出具谅解书时索要钱财的行为是否构成敲诈勒索存在疑虑或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供详细的法律分析和建议，帮助你更好地维护自己的合法权益。