借款人完全有权向法院起诉高利贷，并通过法律途径来维护自身的合法权益。以下是对这一问题的详细解析：

一、法律对高利贷的界定与保护

法律对民间借贷的利率有明确的保护范围，即一年期贷款市场报价利率（LPR）的4倍。如果借贷双方约定的利率超过了这个上限，那么超出部分的利息约定是无效的，法院不会予以支持。这意味着，借款人在面对高利贷时，有权拒绝支付超出法定利率上限的利息，并可以通过法律途径来确认这一点。

二、起诉高利贷的条件与准备

1. 起诉条件：

   • 借款人需要是与高利贷纠纷有直接利害关系的公民。
   • 必须有明确的出借人作为被告。
   • 要有具体的诉讼请求，比如要求调整利息、确认合同无效等，以及相应的事实和理由。
   • 纠纷必须属于人民法院受理民事诉讼的范围，并且向有管辖权的法院提起诉讼。

2. 证据准备：

   • 借款人应妥善保留所有与借款相关的证据，包括但不限于借款合同、借条、转账记录、聊天记录、通话录音等。
   • 这些证据需要能够清晰呈现借款的金额、时间、利息约定以及出借人的任何非法行为等关键信息。

三、起诉高利贷的流程与注意事项

1. 撰写起诉状：

   • 借款人需要详细撰写起诉状，说明借款事实、诉求以及理由等内容。
   • 起诉状应清晰、准确，并符合法律格式要求。

2. 提交法院并等待受理：

   • 将起诉状提交给有管辖权的法院，并等待法院的受理通知。

3. 开庭审理：

   • 法院受理后会安排开庭审理，双方当事人需在庭审过程中进行举证、质证和辩论等环节。
   • 借款人应积极参与庭审，充分陈述自己的观点和理由，并出示相关证据。

4. 法院判决：

   • 最终，法院会根据事实和法律作出判决。
   • 如果判决支持借款人的诉求，借款人可以依据判决书要求出借人调整利息或承担其他法律责任。

四、特殊情况下的法律救济

如果出借人在放高利贷的过程中伴随了威胁、恐吓、暴力催收等非法手段，那么这可能触及刑法，构成刑事犯罪。在这种情况下，借款人不仅可以通过民事诉讼寻求救济，还可以向公安机关报案，追究出借人的刑事责任。

五、专业咨询与建议

面对高利贷纠纷，我建议借款人尽快咨询专业律师。专业律师能够根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助借款人更好地了解自己的权利和义务，以及如何通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，借款人完全有权向法院起诉高利贷，并通过法律途径来维护自身的合法权益。在起诉过程中，借款人应充分了解法律依据、起诉条件、证据准备以及诉讼流程等相关知识，并积极寻求专业律师的帮助。