您好，关于您提出的“停车场没有收费许可证收费是否合法”的问题，我可以明确地告诉您，停车场没有收费许可证或相关备案手续而收费是不合法的。

首先，从法律法规的角度来看，无论是《郑州市停车场建设管理条例》还是《上海市停车场(库)管理办法》等相关规定，都明确要求停车场在提供有偿停车服务前，必须办理相应的备案或收费许可手续。这些手续是停车场合法经营的基础，也是保障消费者权益的重要措施。

具体来说，如果停车场没有办理这些手续就擅自收费，那么它就已经违反了相关的法律法规。对于这种行为，城市管理行政主管部门有权责令其改正，并处以相应的罚款。例如，在《郑州市停车场建设管理条例》中，就明确规定了没有收费资格违规收取停车费用的，由城市管理行政主管部门责令改正，并处一万元以上五万元以下罚款。

其次，从实际操作的角度来看，停车场没有收费许可证或备案手续而收费，也会给消费者带来诸多不便和风险。比如，消费者可能无法获得合法的收费票据，从而在后续维权时面临困难；或者停车场可能存在乱收费、超标准收费等问题，损害消费者的利益。

因此，我建议您在选择停车场时，一定要先查看其是否具备合法的收费许可或备案手续。如果遇到没有这些手续的停车场，您可以向相关部门进行举报，以维护自己的合法权益。同时，也希望停车场经营者能够自觉遵守相关法律法规，合法经营，为消费者提供更加优质、便捷的服务。