结论前置：保安合同到期能否直接离开，需视具体情况而定。若合同到期且双方未续签，同时不存在其他法定或约定的续延情形，保安一般可以直接离开；但若存在特殊情况，如合同自动续延、用人单位存在过错等，则需根据具体情况处理。

一、合同到期且未续签，无特殊情形

1. 直接离开的可能性：若保安与用人单位签订的劳动合同到期，且双方未就续签达成一致，同时不存在其他法定或约定的续延情形，那么保安在合同到期后可以直接离开，无需承担违约责任。

2. 法律依据：根据《劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满，劳动合同即行终止。除非双方另有约定或法律另有规定，否则劳动者在合同到期后有权选择是否继续与用人单位建立劳动关系。

二、合同到期但存在特殊情形

1. 合同自动续延：

   • 情形描述：若劳动合同中约定了自动续延条款，或者根据用人单位的规章制度、行业惯例等，合同在到期后自动续延，那么保安在合同到期后不能直接离开，而需按照续延后的合同履行义务。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》及相关司法解释，若劳动合同中明确约定了自动续延条款，且该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该条款对双方具有约束力。

2. 用人单位存在过错：

   • 情形描述：若用人单位在合同到期前存在未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等过错行为，保安有权根据《劳动合同法》的规定，随时解除劳动合同，并无需提前通知用人单位。
   • 法律依据：根据《劳动合同法》第三十八条的规定，用人单位存在过错行为的，劳动者可以解除劳动合同，并有权要求用人单位支付经济补偿。

3. 保安处于特殊岗位或承担特殊任务：

   • 情形描述：若保安处于特殊岗位（如重要安保区域、危险作业环境等）或承担特殊任务（如重大活动安保、突发事件处置等），且合同到期时任务尚未完成或岗位需要继续有人值守，那么保安可能需根据用人单位的安排或双方协商，继续履行一段时间的职责后再离开。
   • 建议：在此情况下，保安应与用人单位充分沟通，明确双方的权利和义务，避免产生不必要的纠纷。

三、保安离职时的注意事项

1. 提前通知：即使合同到期且未续签，保安在离职前也建议提前与用人单位沟通，说明离职意愿和离职时间，以便用人单位做好人员安排和工作交接。

2. 办理离职手续：保安应按照用人单位的要求办理离职手续，如归还工作证、考勤卡等物品，结清工资和福利等。

3. 保留证据：保安在离职过程中应保留好相关证据，如劳动合同、工资发放记录、离职证明等，以备后续维权之需。

四、可能涉及的法律后果

1. 若保安未经允许直接离开：若保安在合同到期后未经用人单位允许直接离开，且给用人单位造成损失的，用人单位有权要求保安承担赔偿责任。

2. 若用人单位存在过错：若用人单位在合同到期前存在过错行为导致保安离职的，用人单位除需支付经济补偿外，还可能面临劳动监察部门的处罚。

建议与总结：保安在合同到期后能否直接离开，需根据具体情况判断。若合同到期且未续签，同时不存在其他特殊情形，保安一般可以直接离开；但若存在特殊情形或用人单位存在过错行为，则需根据具体情况处理。在离职过程中，保安应保留好相关证据并办理好离职手续，以避免产生不必要的纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。