正当防卫的界限主要依据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，可以从以下几个方面进行清晰界定：

一、起因条件——存在现实的不法侵害

正当防卫的起因必须是客观存在的来自他人的不法侵害。这里的“不法”指的是违法行为，既包括犯罪行为，也包括其他一般违法行为，如违反《治安管理处罚法》的行为。关键点在于：

• 不法侵害必须是实际存在的，不能是假想或推测的。比如，你不能因为觉得有人可能要打你，就先动手打人，这就不属于正当防卫。
• 不法侵害通常是人实施的不法侵害，但在特殊情况下，对动物的加害动作予以反击，如果该动物是在他人指挥下实施侵害，也可能被视为正当防卫（需结合具体情况判断）。

二、时间条件——不法侵害正在进行

正当防卫必须是在不法侵害正在进行的时候实施。关键点在于：

• “正在进行”指的是不法侵害已经开始且尚未结束的状态。比如，在小偷正在偷东西时，你可以采取防卫措施；但如果小偷已经偷完东西跑了，你再追上去打他，就不属于正当防卫。
• 对于预备犯、未遂犯、中止犯，如果可以采取其他方法避免危害结果发生，原则上不宜实施防卫行为；但如果侵害人已经准备开始实施侵害行为，且情况紧急，公民可以采取防卫措施。
• 在财产性违法犯罪的情况下，即使犯罪既遂，只要现场还来得及挽回损失，应当认为不法侵害尚未结束，可以实行正当防卫。比如，小偷偷了你的钱包跑了，但你还能追上他，这时你可以采取防卫措施夺回钱包。

三、主观条件——具有防卫意识

正当防卫要求行为人具有防卫意识，即认识到不法侵害正在进行，并出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害的目的。关键点在于：

• 防卫挑拨、相互斗殴等不具有防卫意识的行为，不属于正当防卫。比如，你故意挑衅别人打你，然后你再打回去，这就不属于正当防卫。
• 偶然防卫（客观上在制止不法侵害的同时保护了合法权益）是否成立正当防卫，理论上存在争议，但通说认为不成立正当防卫。比如，你误以为别人要打你，实际上别人是在制止另一个犯罪行为，你这时打了他，就不属于正当防卫。

四、对象条件——针对侵害人本人

正当防卫只能针对侵害人本人进行防卫，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益。关键点在于：

• 防卫行为必须直接作用于侵害人本人，不能通过打击第三人来实现防卫目的。比如，你不能因为小偷偷了你的东西，就去打小偷的家人或朋友。

五、限度条件——没有明显超过必要限度

正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害。关键点在于：

• “必要限度”是指足以有效制止不法侵害所必需的限度。防卫行为应以制止不法侵害为限，不应追求给不法侵害人造成任何损害。比如，在小偷只是试图偷你的东西，并没有对你造成人身伤害的情况下，你直接将其打成重伤或死亡，就明显超过了必要限度。
• “重大损害”通常是指致人重伤或者死亡的结果。防卫行为虽然明显超过必要限度但没有造成重大损害的，不认定为防卫过当。比如，你只是将小偷打成了轻伤，没有造成重伤或死亡，那么即使你的防卫行为超过了必要限度，也不构成防卫过当。
• 特殊防卫权：对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这是法律对公民在面对严重暴力犯罪时的特殊保护。

在实际应用中，判断正当防卫的界限是一个复杂的过程，需要综合考虑案件的各种具体情况。如果你遇到了相关的情况或问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况给出专业的法律建议。