面对车辆被熟人擅自开走并抵押这一棘手情况，您需要采取一系列有条理且有力的措施来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的应对步骤：
一、初步应对与证据收集
与熟人沟通协商：
- 首要步骤是尝试与熟人取得联系，了解其为何会擅自开走并抵押您的车辆，同时明确要求其立即归还车辆。
- 在沟通过程中，务必保留好聊天记录、通话录音等证据，这些将在后续处理中起到关键作用。
- 若无法直接联系到熟人，可考虑通过其家人或共同朋友协助处理，但同样要注意保留沟通证据。
收集关键证据：
- 车辆权属证据：包括购车合同、车辆行驶证、购车发票等，这些文件能够证明车辆确实归您所有。
- 熟人擅自开车证据：如通话记录、短信、微信聊天记录、监控录像（如有）、证人证言等，这些证据将证明熟人未经您同意擅自开走了车辆。
二、法律途径保护权益
报警处理：
- 向当地公安机关报案，提供车辆购买凭证、行驶证以及您收集到的所有相关证据。
- 指控熟人的行为可能构成侵占罪或诈骗罪，警方将介入调查，并根据具体情况决定是否立案侦查。
与抵押权人协商：
- 联系抵押权人，了解抵押的具体情况，包括抵押金额、抵押期限等。
- 如果抵押权人是善意取得抵押权（即不知情且支付了合理对价），您可能需要与其协商解除抵押的条件，如偿还抵押金额等。
- 如果抵押无效（如熟人无权抵押）或抵押权人存在过错（如明知抵押物归属问题仍接受抵押），您可以要求其解除抵押并归还车辆。
向法院起诉：
- 若熟人拒绝归还车辆或抵押权人拒绝解除抵押，您应向人民法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，提供充分证据证明熟人擅自抵押车辆的事实，以及车辆归属您的相关证据。
- 法院将根据双方提供的证据进行审理，并作出判决。如果判决支持您的诉求，但对方拒不执行，您可以向法院申请强制执行。
三、注意事项
- 全程保留证据：在整个处理过程中，务必注意收集并妥善保存所有相关证据，这些证据将在后续的协商、报警或诉讼过程中发挥关键作用。
- 及时采取行动：一旦发现车辆被熟人擅自开走并抵押，应尽快采取措施，以免错过最佳维权时机。时间拖得越久，可能越难追回车辆或获得赔偿。
- 了解法律法规：在处理此类问题时，建议咨询专业律师，以便更准确地了解自己的权利和义务，以及相关法律法规的具体规定。律师将能够为您提供更具体、更专业的法律建议。
综上所述，面对车辆被熟人开走并抵押的情况，您应首先尝试与熟人协商解决；若协商无果，则应及时通过法律途径来保护自己的合法权益。同时，收集并保留好相关证据是至关重要的。希望这些建议能够帮助您顺利解决问题。