结论：打辅警是否构成袭警罪，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察的带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独行动或未依法执行职务时遭受袭击，则一般不构成袭警罪，但可能构成其他犯罪。以下是对这一问题的详细分析：

一、构成袭警罪的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。这里的“人民警察”在特定情境下，也包括在其带领下的辅警。因为辅警在人民警察的带领下依法执行职务时，其身份和行为均受到法律保护，此时若遭受暴力袭击，该行为即被视为暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。

举例说明：假设辅警在人民警察的带领下，正在对一名嫌疑人进行抓捕，此时若有人对辅警实施暴力袭击，阻碍抓捕行动，那么该行为就构成袭警罪。

二、不构成袭警罪的情况

若辅警单独行动，未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则对其进行的袭击一般不构成袭警罪。然而，这并不意味着袭击者可以逃避法律责任。在此情况下，袭击者可能因妨害公务（若其行为阻碍了国家机关工作人员的执行职务）、故意伤害或其他相关罪名被追究责任。

举例说明：假设辅警在下班后，独自走在回家的路上，此时若有人对其进行殴打，那么该行为就不构成袭警罪，但可能构成故意伤害罪或其他相关罪名。

三、特殊情况说明

1. 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
2. 案件审理：每个案件的具体情况不同，法院在审理时会综合考虑各种因素，如袭击者的动机、手段、后果以及辅警当时的执法状态等，从而作出公正的判决。

四、法律建议

1. 增强法律意识：公众应增强法律意识，尊重并配合执法人员的工作，避免任何形式的暴力行为。
2. 了解辅警身份：了解辅警的身份和职责，知道他们在协助人民警察执行职务时同样受到法律保护。
3. 及时咨询律师：若涉及相关法律问题，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

总结：打辅警是否构成袭警罪，关键在于辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。在处理此类案件时，应仔细审查事实情况，准确适用法律条款，确保公正、合法地维护各方权益。若您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。