留置送达作为法律文书送达的一种方式，其成功送达的判定主要依据《中华人民共和国民事诉讼法》及其相关解释的规定。以下是关于留置送达如何才算送达成功的详细解答：

一、留置送达的定义与适用条件

留置送达是指当受送达人或者他的同住成年家属拒绝接收诉讼文书时，送达人依法将诉讼文书留在受送达人住所，并视为送达的一种方式。其适用条件主要包括：

1. 受送达人或其同住成年家属明确表示拒绝接收诉讼文书。
2. 送达人需邀请有关基层组织或所在单位的代表到场见证，并在送达回证上记明拒收事由和日期，由送达人、见证人签名或盖章。

二、留置送达成功判定的关键要素

1. 见证人的在场与确认：

   • 送达人必须邀请有关基层组织或所在单位的代表到场见证拒收过程。
   • 见证人需在送达回证上签名或盖章，以确认拒收事实及送达过程的合法性。

2. 诉讼文书的留置：

   • 送达人需将诉讼文书留在受送达人的住所，确保文书处于受送达人能够知悉的状态。
   • 在某些情况下，送达人还可以采用拍照、录像等方式记录送达过程，以进一步证明送达的合法性。

3. 送达回证的填写与确认：

   • 送达人需在送达回证上详细记录拒收事由、日期以及见证人的信息。
   • 送达回证是证明送达成功的重要法律文件，必须确保填写准确、完整。

三、留置送达成功后的法律效果

一旦留置送达被判定为成功，即产生以下法律效果：

1. 视为送达：

   • 无论受送达人是否实际知悉诉讼文书的内容，留置送达均被视为有效送达。
   • 受送达人需承担因未及时知悉诉讼文书内容而可能产生的法律后果。

2. 诉讼程序的继续进行：

   • 留置送达成功后，法院可以依法继续进行诉讼程序，如开庭审理、作出判决等。
   • 受送达人不得以未收到诉讼文书为由提出抗辩或申请撤销相关诉讼行为。

四、注意事项与建议

1. 确保送达地址的准确性：

   • 受送达人在起诉或答辩时应向法院提供或确认自己准确的地址、电话等信息，以确保诉讼文书能够准确送达。

2. 积极配合法院送达工作：

   • 受送达人应积极配合法院的送达工作，如及时签收诉讼文书、提供必要的协助等。

3. 及时咨询与沟通：

   • 如对留置送达或其他送达方式有疑问或异议，受送达人应及时联系案件承办法官或书记员进行咨询和沟通。

综上所述，留置送达的成功判定主要依据见证人的在场与确认、诉讼文书的留置以及送达回证的填写与确认等关键要素。一旦留置送达被判定为成功，即产生视为送达的法律效果，受送达人需承担相应的法律后果。