结论：与未满十六周岁的未成年人自愿发生性关系，在法律上的判定需根据具体情况细致分析。一般情况下，若双方完全自愿且无其他不当因素介入，通常不构成犯罪；但在特殊情况下，如利用特定关系、手段或对未成年人造成严重身心伤害，则可能面临法律的制裁。
法律分析
一般情况下不构成犯罪
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对于已满十四周岁但未满十六周岁的未成年人，若其在完全自愿的情况下与成年人发生性关系，且过程中不存在暴力、胁迫或其他非法手段，一般不构成强奸罪。这是因为该年龄段的未成年人在生理和心理上有了一定程度的发展，初步具备了自主决定的能力。
- 实例说明：例如，小明（18岁）与小红（16岁）在相互了解、自愿的基础上建立了恋爱关系，并发生了性关系。在没有其他特殊情况下，小明的行为不构成犯罪。
特殊情况下可能构成犯罪
利用特定关系或手段：
- 法律依据：若成年人利用其与未成年人之间的监护、收养、看护、教育、医疗等特殊关系，或者利用未成年人的孤立无援状态，即使未成年人表面上表示“自愿”，也可能被视为受到了成年人的不当影响或控制。在这种情况下，成年人与未成年人发生性关系，将可能以强奸罪论处。
- 实例：如教师张某利用其对学生的权威地位，与16岁的女学生发生性关系，即便女学生看似自愿，张某的行为也构成强奸罪。
对未成年人造成严重身心伤害：
- 法律依据：即使未成年人自愿发生性关系，但若该行为导致其怀孕、感染严重疾病等严重后果，对身心健康造成了显著伤害，成年人也可能因此被追究刑事责任。
- 实例：李某与16岁的少女自愿发生性关系后，少女因此怀孕并出现了严重的健康问题，李某的行为可能被视为犯罪。
特殊情况下的“自愿”无效：
- 如果16岁女性存在精神异常、智力障碍、醉酒、药物影响等导致无法理性思考或缺乏基本判断能力的情况，即使她表示“自愿”，也可能因为实际上无法做出真实有效的同意而使得行为构成强奸罪或其他相关犯罪。
道德伦理与社会责任
- 虽然在某些情况下，与16周岁未成年人自愿发生性关系可能不构成法律上的犯罪，但这并不意味着此类行为是道德和伦理上所接受的。未成年人的身心发育尚未完全成熟，易受外界影响，因此，任何与未成年人的性接触都应极其谨慎，避免对其造成潜在的伤害。
- 保护未成年人的合法权益是全社会的共同责任。无论是法律还是道德规范，都强调了对未成年人的特别保护和关爱。在与未成年人交往时，应充分尊重他们的意愿和权利，确保他们的身心健康得到充分的关注和保护。
法律建议
- 谨慎行事：与未成年人交往时，应始终保持谨慎和尊重，避免任何可能引发误解或伤害的行为。
- 了解法律：熟悉并了解相关法律法规，确保自己的行为不违反法律，不侵犯未成年人的合法权益。
- 寻求帮助：如果面临与未成年人相关的复杂情况或法律问题，应及时咨询专业律师，以获取专业的法律意见和帮助。
最后，无论法律如何规定，我们都应秉持道德和伦理原则，切实保护未成年人的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。