未成年人在特定情况下是可以被起诉的，但这一过程需要遵循严格的法律程序和原则，特别是要考虑到未成年人的身心特点和权益保护。

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对犯罪的未成年人实行教育、感化、挽救的方针，坚持教育为主、惩罚为辅的原则。这意味着，在处理未成年人犯罪案件时，法律更倾向于通过教育和矫治来帮助他们改正错误，而不是简单地施加惩罚。

然而，当未成年人实施了严重暴力犯罪，如故意杀人、故意伤害等，且情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，他们应当负刑事责任。这一点在《关于办理已满十二周岁不满十四周岁未成年人严重暴力犯罪核准追诉案件若干问题的规定》中得到了明确。该规定进一步细化了已满十二周岁不满十四周岁未成年人严重暴力犯罪核准追诉案件的法律适用标准，包括案件范围、“情节恶劣”的认定条件、核准追诉的程序等。

在起诉未成年人的过程中，法律也规定了一系列保障措施来保护他们的权益。例如，讯问和审判未成年人时，应当通知其法定代理人到场；对未成年犯罪嫌疑人、被告人应当严格限制适用逮捕措施；对于可能判处一年有期徒刑以下刑罚，且有悔罪表现的未成年人，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定等。

此外，法律还强调了对未成年犯罪嫌疑人的成长经历、犯罪原因、监护教育等情况进行调查的重要性，以便更全面地了解他们的情况，为制定更合适的矫治和教育方案提供依据。

综上所述，未成年人在特定情况下是可以被起诉的，但这一过程必须严格遵循法律程序和原则，特别是要考虑到未成年人的身心特点和权益保护。同时，法律也提供了一系列保障措施来确保未成年人在诉讼过程中的权益得到充分保障。