结论：公司在有债务纠纷的情况下，通常不能直接注销，但满足一定条件并依法进行清算、清偿债务后，可以申请注销。违法注销将可能导致相关责任人承担法律责任。以下是对这一结论的详细分析：

一、不能直接注销的原因

1. 损害债权人利益：公司存在债务纠纷，意味着公司仍有未了结的法律义务和责任。如果公司直接注销，将损害债权人的合法权益，因为注销意味着公司法人资格的终止，债权人可能因此失去追讨债务的途径。

2. 注销审查不通过：在办理企业注销手续时，相关部门会对公司的财务状况、债务情况等进行严格审查。如果发现存在未清偿的债务，一般不会批准注销申请。

二、满足条件后可注销的程序

1. 依法清算：

   • 流程：公司必须成立清算组，对公司的资产、负债等进行全面清查、清理。清算组需编制资产负债表和财产清单，制定清算方案，并通知、公告债权人，要求其在规定期限内申报债权。
   • 目的：确保公司债权债务得到妥善处理，保护债权人的合法权益。

2. 债务清偿：

   • 在清算过程中，公司应当用其财产清偿所欠债务。如果公司财产足以清偿全部债务，则可以继续推进注销程序。
   • 如果公司财产不足以清偿全部债务，清算组应当向人民法院申请宣告破产，并按照破产程序进行处理。

3. 注销登记：

   • 在完成清算并清偿债务后，公司可以向登记机关申请注销登记。登记机关会对申请进行审核，如符合法定条件，将予以注销。

三、特殊情形下的注销

• 经债权人同意或通过其他合法途径解决债务后注销：如果公司与债权人就债务的处理达成了一致意见，例如债权人同意免除公司的部分或全部债务、达成债务清偿的和解协议等，公司也可以在解决债务问题后进行注销。

四、违法注销的法律后果

1. 股东、董事及实际控制人责任：如果公司在存在债务纠纷的情况下，未依法清算或通过其他违法手段进行注销，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人可能会被要求对公司债务承担连带清偿责任。

2. 债权人追偿权：即使公司已经注销，债权人仍然有权向上述责任人追偿。如果清算过程中存在故意或重大过失导致公司财产未用于清偿债务，相关责任人同样需承担连带责任。

五、实际操作建议

1. 及时清算：公司在面临债务纠纷时，应尽快成立清算组，开始清算工作，确保债权债务得到妥善处理。

2. 积极与债权人沟通：在清算过程中，公司应积极与债权人沟通，协商债务清偿方案，争取债权人的理解和支持。

3. 依法申请注销：在完成清算并清偿债务后，公司应依法向登记机关申请注销登记，确保注销程序的合法性和有效性。

公司在有债务纠纷时，必须依法进行清算并清偿债务后才能申请注销。在整个过程中，应确保债权人的合法权益得到保障。违法注销将导致相关责任人承担严重的法律后果。因此，如果你或你的公司面临类似情况，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。