结论：打辅警是否算袭警，需根据具体情况判断。1. 若辅警在人民警察带领下依法执行职务时遭受暴力袭击，则构成袭警罪；2. 若辅警单独执行任务且不具有执法权时遭受殴打，则一般不以袭警罪定罪，而是可能依据《治安管理处罚法》或故意伤害罪等相关法规处理。
详细分析
一、辅警在人民警察带领下依法执行职务时的情形
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察，构成袭警罪。此处的“人民警察”包括在其带领下的辅警，因为辅警在此情境下是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。
- 法律后果：对于一般的暴力袭击，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。
- 举例说明：假设辅警在警察的带领下进行治安巡逻，此时有人对辅警实施暴力袭击，阻碍其执行职务，那么该行为即构成袭警罪，将受到法律的严惩。
二、辅警单独执行任务时不具有执法权时的情形
- 法律依据：若辅警在没有人民警察带领的情况下单独执行任务，且此时不具有人民警察身份所赋予的执法权，那么对其的殴打一般不构成袭警罪。
- 法律后果：在这种情况下，殴打辅警的行为可能依据《治安管理处罚法》中关于殴打他人的规定进行治安处罚，如处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款。若情节严重构成犯罪，则可能以故意伤害罪等相关罪名论处，根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
- 举例说明：假设辅警在下班后，以个人身份参与某活动，此时有人对其实施暴力行为，那么该行为一般不构成袭警罪，但可能构成故意伤害罪或其他相关罪名，具体取决于伤害程度和情节严重性。
特殊情况说明
- 醉酒状态：对于醉酒的人实施的袭警犯罪行为，同样应当负刑事责任，不受其醉酒状态的影响。
- 案件具体情况：每个案件的具体情况都有所不同，如袭击行为的性质、后果、辅警的执法状态等，这些因素都会影响法律的适用和判决结果。
建议与提醒
- 增强法律意识：公众应增强法律意识，尊重执法人员，避免任何形式的暴力行为。无论是正式警察还是辅警，在执行职务时都受到法律的保护。
- 配合执法工作：在日常生活中，应积极配合执法人员的工作，共同维护社会的和谐与稳定。若对执法行为有异议，应通过合法途径提出，而不是采取暴力手段。
- 及时咨询律师：若遇到相关法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。
总之，打辅警是否算袭警需根据具体情况判断。在处理此类案件时，应仔细审查事实情况，准确适用法律条款，确保公正、合法地维护各方权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。