当父亲过世5年后，处理其遗产继承问题需要遵循一系列明确的法律原则和步骤。以下是对这一问题的详细解答：

一、遗产继承的核心原则

遗产继承主要依据以下原则进行：

1. 遗嘱优先原则：首先确认父亲是否留有合法有效的遗嘱。如果遗嘱存在且内容合法、形式合规（如自书、代书、公证、录音录像等遗嘱形式，并满足相应的法律要求），则遗产应按照遗嘱内容进行分配。

2. 法定继承原则：若无遗嘱或遗嘱无效，则按照《中华人民共和国民法典》规定的法定继承顺序进行继承。

二、确定遗产范围

遗产范围包括父亲死亡时遗留的所有个人合法财产，如房产、存款、股票、基金、车辆、知识产权收益等。对于婚姻期间取得的财产，需先划分出配偶的份额，剩余部分才作为遗产进行继承。

三、明确继承人及继承份额

1. 法定继承人顺序：

   • 第一顺序继承人包括配偶、子女（含婚生、非婚生、养子女和有扶养关系的继子女）、父母（含生父母、养父母和有扶养关系的继父母）。
   • 第二顺序继承人包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在第一顺序继承人不存在时，由第二顺序继承人继承。

2. 继承份额原则：

   • 法定继承下，同一顺序继承人份额一般均等。
   • 对生活有特殊困难且缺乏劳动能力的继承人，以及尽了主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，可以适当多分。
   • 有扶养能力却不尽扶养义务的继承人，应当不分或少分。

四、办理继承手续

1. 收集必要文件：包括父亲的死亡证明、遗产产权证明、继承人身份证明及亲属关系证明等。

2. 选择办理方式：

   • 公证继承：所有继承人共同向公证机构申请继承公证，需全体到场或提供授权委托书/放弃继承声明。
   • 诉讼继承：如果继承人之间存在争议，可以向人民法院提起诉讼，由法院依法判决。

五、遗产分割与处理

1. 协商分割：继承人之间应通过协商确定分割方案，可以采取实物分割、变价分割或作价补偿等方式。

2. 法律分割：如果协商不成，应遵循法律规定进行分割，确保分割有利于生产和生活需要，不损害遗产效用。

六、特殊注意事项

1. 债务处理：在继承遗产前，应先清偿父亲生前的债务。继承人应在继承遗产范围内承担相应责任。

2. 税费缴纳：根据法律规定，某些遗产可能需要缴纳税费。继承人应依法履行纳税义务。

3. 继承权丧失：如果继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造或篡改遗嘱情节严重等行为，将丧失继承权。

综上所述，处理父亲过世后的遗产继承问题需要综合考虑多个方面。在整个过程中，建议咨询专业律师以获取具体的法律建议和帮助，确保继承过程的顺利进行并维护各方合法权益。