刑事案件立案后，在一定条件下是可以撤销的，这主要取决于案件的性质、所处的诉讼阶段以及是否符合法律规定的撤案条件。以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤销案件的情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果经过侦查，发现案件情节显著轻微、危害不大，不构成犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，邻里间因琐事发生的轻微推搡，未造成明显伤害和后果，可能就不构成犯罪，从而可以撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 追诉时效是追究刑事责任的有效期限。如果犯罪已过追诉时效期限，那么就不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。具体时效根据法定最高刑确定，最长为二十年，特殊情况下需报请最高人民检察院核准。
经特赦令免除刑罚的：
- 如果国家发布了特赦令，对特定犯罪人免除刑罚，那么正在被追究刑事责任的相关人员，其案件也应予撤销。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪等，需要被害人提出控告才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么公安机关同样会撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 刑事责任具有个人专属性。如果犯罪嫌疑人、被告人死亡，那么无法对其进行刑事处罚，案件应撤销。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 除了上述情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如符合相关规定，案件同样应撤销。
自诉案件中的和解与撤诉：
- 在自诉案件中，如果自诉人与被告人达成和解协议并撤回起诉，且经审查确属自愿，法院应当裁定准许撤回自诉，从而终结诉讼程序。这也可以视为一种“撤案”。
二、不可以撤销案件的情形
案件已进入审判阶段：
- 如果案件已经移送起诉至检察院或法院，进入了审判程序，那么就不能再简单地通过公安机关来撤销案件了。此时，需要按照法律规定的程序进行审理和判决。
存在严重犯罪事实且证据充分：
- 如果案件存在严重的犯罪事实，且公安机关已经掌握了充分的证据，那么即使犯罪嫌疑人或其家属提出撤案请求，公安机关也不会轻易同意。
三、撤销案件的程序与监督
撤销程序：
- 公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。
- 在审查起诉阶段，若检察院认为案件不符合起诉条件（如证据不足、不构成犯罪等），可依法作出不起诉决定，这也相当于对侦查阶段的立案结果进行否定性评价。
- 若案件已进入审判程序，法院发现不应追究刑事责任的情形时，将依法作出无罪判决或通过撤诉等方式终止审理。
监督机制：
- 人民检察院有权对公安机关的立案活动进行监督。如果发现公安机关的立案活动存在违法情形，如应当立案而不立案或不应当立案而立案等，人民检察院可以要求公安机关说明理由或通知其纠正。
四、实际应用与建议
在面临具体法律问题时，建议你尽快向我咨询，以便根据案件的性质、诉讼阶段及法律规定，获得更详细和准确的法律建议。了解案件是否可撤销及如何操作，对于维护自身权益至关重要。同时，也请注意，撤销案件是一个复杂的法律过程，需要遵循严格的法律程序和规定。