合同无效的法定情形主要包括以下几种：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人等）实施的民事法律行为无效。这意味着，如果合同是由无民事行为能力人签订的，那么该合同自始不具有法律效力。例如，一个6岁的儿童自行签订的购买昂贵玩具的合同，就是无效的。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 依据《中华人民共和国民法典》第一百四十六条，行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。这通常发生在双方当事人故意以虚假的意思表示订立合同，实际上并不打算按合同约定履行权利义务的情况下。比如，为逃避债务而签订的虚假买卖合同，就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同无效：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第一款，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但需要注意的是，并非所有违反法律、行政法规的合同都无效，只有那些违反效力性强制性规定的合同才无效。例如，毒品买卖合同因违反法律禁止性规定而无效。
违背公序良俗的合同无效：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗（即公序良俗）的民事法律行为无效。这包括那些限制他人婚姻自由、伤害他人身体或限制人身自由等违背公序良俗的合同。
恶意串通，损害他人合法权益的合同无效：
- 按照《中华人民共和国民法典》第一百五十四条，行为人与相对人恶意串通，损害国家、集体或第三人利益的民事法律行为无效。例如，债务人与第三人恶意串通低价转让财产，损害债权人利益，该转让合同就是无效的。
一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益：
- 此类合同因涉及国家利益损害而无效。如果一方使用欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下签订合同，并且该合同损害了国家利益，那么该合同就是无效的。但需要注意的是，如果仅损害合同相对人利益而未损害国家利益，则受损害方可请求变更或撤销合同，而非直接主张合同无效。
以合法形式掩盖非法目的的合同无效：
- 这种合同虽然表面看似合法，但实则为实现非法目的而订立，因此无效。比如，通过签订看似合法的合同来掩盖非法交易或逃避法律责任等行为，都是无效的。
在实际操作中的建议：
- 在签订合同时，双方应仔细审查合同内容是否合法合规，确保不存在上述无效情形。
- 如果对合同的法律效力存在疑问，建议及时咨询专业律师进行法律风险评估和合规审查。
- 一旦发现合同存在无效情形，应及时采取措施维护自己的合法权益，如通过协商、诉讼或仲裁等方式解决纠纷。
作为何俊佳律师，我专注于刑事辩护、合同纠纷等领域，如果你在合同签订或履行过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业、全面的法律建议和解决方案。