结论前置：公司不签订劳动合同，劳动者申请劳动仲裁是非常有用的，可以通过劳动仲裁来维护自己的合法权益，包括确认劳动关系、主张双倍工资以及其他相关权益。

一、确认劳动关系

在劳动关系中，即使未签订书面劳动合同，劳动者依然可以通过劳动仲裁来确认与用人单位之间的实际劳动关系。根据相关规定，确认劳动关系时可参照以下凭证：

• 工资支付凭证或记录：如银行转账记录、工资条等，这些记录通常包含用人单位的名称、支付时间、金额等信息，是证明劳动关系最直接有力的证据。
• 身份证明证件：工作证、服务证等能够证明身份的证件，上面一般会载明劳动者的姓名、照片、工作岗位以及用人单位的名称，直接反映劳动关系。
• 考勤记录：无论是纸质还是电子形式的考勤记录，都能体现劳动者的出勤情况和工作状态，从而证明其在用人单位的工作事实。
• 同事证言：来自其他劳动者的证言，可以佐证劳动者在用人单位的工作经历和相关情况。
• 工作成果：工作中形成的文件、报表、项目成果等，如果包含劳动者的署名或与用人单位业务相关的内容，也能作为劳动关系存在的辅助证据。

举例：假设你在一家公司工作了半年，但公司一直未与你签订劳动合同。你可以收集上述证据，如工资条、工作证、考勤记录等，通过劳动仲裁来确认你与公司之间的劳动关系。

二、主张双倍工资

根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条的规定，若用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，应向劳动者每月支付二倍的工资。这一规定同样适用于用人单位违反法律规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的情况。

计算公式：双倍工资差额 = 月工资 × 未签订劳动合同的月数（扣除第一个月宽限期）

举例：如果你的月工资是5000元，你在公司工作了6个月但一直未签订劳动合同（除去第一个月的宽限期），那么公司可能需要支付你5个月的双倍工资差额，即5000元 × 5 = 25000元。

三、其他权益保障

除了双倍工资外，劳动者在确认劳动关系后，还可通过劳动仲裁主张以下权益：

• 加班工资：若劳动者存在加班事实，可要求用人单位按照法律规定支付加班工资。
• 经济补偿或赔偿金：若用人单位存在违法解除劳动关系等情形，劳动者有权主张经济补偿或赔偿金。
• 补缴社会保险：若用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，劳动者有权要求单位补缴在职期间的社会保险费用。

四、证据收集与仲裁时效

在申请劳动仲裁时，劳动者需准备充分且有效的证据来证明与用人单位之间的劳动关系及自身的主张。同时，劳动者应注意劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，及时收集和保存证据，并在规定的时效期内提起仲裁申请至关重要。

五、实际操作建议

在实际操作中，为确保维权效果，我建议你：

1. 咨询专业意见：在申请劳动仲裁前，可以向我咨询具体的法律程序和注意事项，以便更好地准备证据和材料。
2. 保持冷静理性：遵循法律程序，积极配合仲裁机构的调查和处理工作，不要因情绪激动而做出不理智的行为。
3. 及时行使权利：注意仲裁时效问题，及时行使自己的权利，避免因超过时效而导致权益受损。

综上所述，即使公司未与你签订劳动合同，你也不必担心无法维护自己的合法权益。只要能够提供充分的证据证明与公司存在实际劳动关系，你就可以通过劳动仲裁来寻求法律的保护和救济。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。