在支路车辆驶出被主路车辆撞击的情况下，责任认定需结合具体细节综合判断，通常需考虑以下核心因素：

1. 支路车辆是否履行让行义务
   根据《道路交通安全法实施条例》第五十二条，支路车辆进入主路时，必须让主路内车辆先行。若支路车辆未减速观察、强行汇入主路导致碰撞，通常需承担主要或全部责任。例如：支路车辆未停车瞭望直接驶出，与正常行驶的主路车辆相撞，支路车辆全责概率较高。

2. 主路车辆是否存在过错
   若主路车辆存在超速、分心驾驶（如玩手机）、未保持安全距离等违法行为，即使支路车辆未让行，主路车辆也可能承担部分责任。例如：主路车辆以明显超过限速的速度行驶，导致无法及时避让支路车辆，可能被认定次责。

3. 碰撞位置与行车轨迹
   若碰撞发生在支路车辆已完全进入主路车道后（如车身大部分已进入主路），主路车辆未采取避让措施，责任划分可能更复杂；若碰撞时支路车辆尚未完成汇入动作（如车轮仍在支路内），则支路车辆责任更大。

4. 特殊情形补充

   • 信号灯控制：若支路有让行标志或主路有优先通行权信号灯，支路车辆未遵守则全责；
     
   • 主路车辆违规：如主路车辆借道超车、逆行等，可能承担主要责任；
     
   • 不可抗力：如突发疾病导致失控等极端情况，需结合证据综合认定。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，由交警通过勘验、调取监控等手段出具《事故责任认定书》；
   
2. 收集证据（如行车记录仪、证人证言）以支持责任主张；
   
3. 若对认定结果有异议，可在3日内申请复核。
   

提示：道路交通事故责任认定需结合具体证据，以上分析仅为一般性原则。若涉及人员伤亡或重大财产损失，建议携带事故认定书等材料进一步向我咨询，以便针对性分析。