结论：小区内车辆刮蹭事故，交警是否立案主要取决于小区的性质（是否允许社会车辆通行）以及事故的具体情况。一般而言，封闭式管理小区内的刮蹭属于民事纠纷，交警通常不立案；而在允许社会车辆通行的小区，若事故较为严重或存在争议，交警可能会按道路交通事故程序处理并立案。
一、小区性质与交警管辖权
封闭式管理小区：
- 性质：此类小区通常不允许社会车辆随意进出，其内部道路不属于《道路交通安全法》所定义的“道路”范畴。
- 处理方式：发生的刮蹭事故更多被视为民事侵权纠纷，交警一般不直接立案。当事人应通过自行协商、向物业管理公司求助或提起民事诉讼等方式解决。
允许社会车辆通行的小区：
- 性质：这类小区具备公共通行性质，其内部道路被视为“道路”。
- 处理方式：在此类小区内发生刮蹭，若事故较为严重（如造成人员伤亡、车辆严重损坏）或存在争议（如责任划分不明），交警可能会按照道路交通事故程序受理并立案调查。
二、事故具体情况与交警处理
轻微刮蹭且责任明确：
- 处理方式：无论小区性质如何，若刮蹭事故轻微且责任明确，交警通常鼓励当事人自行协商解决，以节约警力资源并提高处理效率。
- 建议：当事人应保护现场、收集证据（如拍照、录像），并尽快与对方车主协商解决，以减少不必要的麻烦和损失。
严重刮蹭或存在争议：
- 处理方式：若事故严重或存在争议，当事人应立即报警。交警会根据实际情况决定是否出警并立案。若不属于交警管辖范围（如封闭式管理小区内的轻微刮蹭），警察会指导当事人通过其他途径解决纠纷。
- 建议：在报警前，当事人应尽可能保护现场、收集证据，并记录对方车主的信息（如车牌号、联系方式）。若可能，可寻求小区物业或目击者的协助。
三、特殊情况下的处理
逃逸事故：
- 处理方式：无论小区性质如何，若一方逃逸且达到一定严重程度，交警均会依法介入调查处理。
- 建议：若发生逃逸事故，当事人应立即报警并提供尽可能多的信息（如逃逸车辆的特征、逃逸方向等），以便交警尽快破案。
物业协调与交警介入：
- 处理方式：在部分小区中，停车管理可能由物业负责。若事故属于物业管理范畴，物业应首先进行协调处理。然而，若物业管理方无法有效解决纠纷或事故涉及严重的法律责任，交警可能会根据具体情况介入处理。
- 建议：在发生刮蹭事故后，当事人可首先向小区物业反映情况并请求协助调解。若物业无法解决纠纷或事故严重，再考虑报警处理。
四、法律建议与注意事项
遵守交通规则：
- 建议：在驾驶过程中，务必遵守交通规则，保持车速适中，注意观察路况和周围环境，预防事故的发生。
保持冷静与理性：
- 建议：发生刮蹭后，保持冷静、理性处理，避免冲突升级。通过友好沟通协商解决纠纷是最有效的方式。
及时保护现场与取证：
- 建议：无论事故大小，都应及时保护现场并收集相关证据（如拍照、录像）。这将有助于后续的处理和纠纷解决。
了解相关法律法规：
- 建议：当事人应了解相关法律法规和交通事故处理流程，以便在发生事故时能够迅速、有效地应对。
作为雷俊律师，我建议你在遇到小区内车辆刮蹭事故时，首先根据小区性质和事故具体情况判断是否需要报警。若事故轻微且责任明确，可尝试自行协商解决；若事故严重或存在争议，则应立即报警并寻求交警的帮助。同时，保持冷静、理性处理纠纷，并尽可能收集相关证据以维护自己的合法权益。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。