结论：在停车场刮蹭后开车走了，是否构成肇事逃逸，需结合具体情形判断。若行为人主观上存在逃避责任的故意，且客观上实施了逃离事故现场的行为，则通常会被认定为肇事逃逸；反之，若行为人确实不知情或有合理理由暂时离开且事后及时处理，则一般不构成肇事逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、肇事逃逸的定义与构成条件

肇事逃逸是指在发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。具体来说，需满足以下两个核心条件：

1. 主观故意逃避责任：驾驶人明知自己的车辆与其他车辆发生了剐蹭，却出于害怕承担赔偿责任、担心违法行为被发现等心理，选择直接离开现场。
2. 客观实施逃离行为：驾驶人在剐蹭发生后，没有履行停车查看情况、保护现场、积极协商解决或报警处理等法定义务，而是驾车或弃车逃离事故现场。

二、构成肇事逃逸的具体情形

1. 明知故犯：驾驶人在剐蹭后，明确知道自己的车辆与他人车辆发生了接触，但为逃避责任而选择离开。例如，驾驶人下车查看了车辆受损情况，清楚知道自己造成了事故，却为逃避责任而直接驾车离开，没有留下任何联系方式或告知相关方。
2. 未履行法定义务：如未停车查看、未留下联系方式、未向停车场管理方报备等，直接驾车离开。这种行为表明驾驶人有意逃避法律责任，因此构成肇事逃逸。

三、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知情：剐蹭行为非常轻微，车辆震动不明显，驾驶人在正常行驶过程中没有察觉到剐蹭的发生，正常驶离停车场。事后得知后积极配合处理。在这种情况下，由于驾驶人缺乏逃避法律责任的主观意图，因此不构成肇事逃逸。
2. 有合理理由暂时离开：驾驶人在发生剐蹭时面临紧急且合理的情况，如突发疾病、家中有重大突发事件等，不得不暂时离开现场。但在事后及时主动联系交警部门或对方车主说明情况并积极处理事故。这种行为表明驾驶人并非有意逃避法律责任，因此不构成肇事逃逸。

四、法律责任与后果

1. 民事责任：若被认定为肇事逃逸，逃逸者需要对受害方的车辆损失进行赔偿。这包括修复车辆所需的费用以及因车辆损坏导致的其他损失。
2. 行政责任：可能会面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚。根据《道路交通事故处理程序规定》，发生交通事故后逃逸的，若尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留，同时记12分。
3. 刑事责任：在某些情况下，如造成严重后果或情节恶劣，逃逸者可能还需承担刑事责任。例如，若逃逸行为导致重大交通事故构成犯罪，将依法追究刑事责任，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或管制等刑罚。

五、建议与提醒

1. 保持注意力集中：驾驶员在驾驶过程中应始终保持注意力集中，遵守交通规则，尽量避免发生交通事故。
2. 及时处理事故：如果不小心发生了剐蹭等轻微事故，不要慌张，应立即停车查看情况，并与对方车主协商解决。即使不构成肇事逃逸，车主也应主动联系对方车主进行协商处理及赔偿事宜，这是作为车主应尽的责任和义务。
3. 保留证据与记录：在处理过程中，当事人应保留好相关证据和记录，如照片、视频、联系方式等，以便后续处理或诉讼时使用。

综上所述，判断在停车场发生剐蹭后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑行为人的主观意图和客观行为。无论是否构成肇事逃逸，车主都应积极面对并妥善处理事故。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。