抵押、质押与留置是三种不同的担保方式，它们在设立条件、标的物类型、占有方式及实现程序等方面存在显著差异。下面我将从这几个方面详细解释它们的区别：
一、设立条件
抵押：
- 需签订书面抵押合同。
- 不动产抵押需办理抵押登记手续（抵押权自登记时设立），动产抵押可自愿登记（对抗第三人）。
质押：
- 需签订书面质押合同。
- 动产质押需将质物交付给质权人占有；权利质押则需办理相关权利登记手续（如股权质押需办理工商登记，票据质押需背书转让）。
留置：
- 留置权是法定担保物权，无需事先约定。
- 只要符合法定条件（如债权人已合法占有债务人的动产，且债务人不按期履行债务）即可自动成立。
二、标的物类型
抵押：
- 主要适用于不动产（如房产、土地）及某些特定动产（如车辆、船舶）。
质押：
- 动产质押涉及金银首饰、电子产品等动产。
- 权利质押则包括汇票、支票、债券、存款单等权利凭证。
留置：
- 仅适用于动产，且通常基于加工承揽、保管合同等特定债权债务关系产生。例如，维修后的汽车因未支付维修费用而被留置。
三、占有方式
抵押：
- 不转移抵押物的占有，抵押人可继续使用、收益和处分抵押物（但处分权受限，如不得随意转让抵押物）。
质押：
- 需要转移质物的占有，质权人取得实际控制权。这意味着质物将离开债务人的控制范围，由质权人保管。
留置：
- 债权人已合法占有债务人的动产，这种占有基于先前的合同关系（如保管合同、运输合同）。在债务人不履行债务时，债权人有权继续留置该动产。
四、实现程序
抵押：
- 债务人不履行债务时，抵押权人可与抵押人协商折价或以拍卖、变卖所得价款优先受偿。
- 协商不成时，抵押权人可向法院提起诉讼，通过司法程序实现债权。
质押：
- 债务人不履行债务时，质权人可直接处分质物或以拍卖、变卖所得价款优先受偿。质权人无需经过复杂的司法程序即可实现债权，但需履行通知义务。
留置：
- 债务人在合理期限内未履行债务时，留置权人可直接留置并处分留置物以清偿债务。留置权人享有“超级优先权”，可在其他担保物权前受偿，但需给予债务人一定的宽限期（如两个月）。
五、实际应用建议
- 若需保留资产使用权：如企业需要继续使用生产设备作为融资担保，优先选择抵押方式。
- 若需快速变现或控制风险：如个人需要将珠宝等贵重物品作为短期借款担保，可选择质押方式。
- 仅在符合法定情形时适用留置：如加工承揽合同中，承揽人完成工作后因定作人未支付报酬而留置定作物。
总结：抵押、质押与留置各有其独特的特点和适用场景。在选择担保方式时，应充分考虑债权债务关系的性质、标的物的特性以及法律法规的要求。如果您在债务债权领域遇到具体问题，欢迎直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。