关于您提出的“责任认定书没下来保险公司会赔付吗”这一问题，这确实是一个涉及保险理赔流程与法律规定的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解答：
一、责任认定书在理赔中的重要性
责任认定书是公安交通管理部门对交通事故当事人有无违章行为及其与损害后果之间因果关系的定性、定量评断文书。它明确了事故各方的责任比例，是保险公司确定赔偿比例的重要依据。在大多数情况下，保险公司会依据责任认定书来核定保险责任，并据此进行赔付。
二、没有责任认定书时的赔付情况
尽管责任认定书对于理赔至关重要，但在某些特殊情况下，保险公司也可能在没有责任认定书的情况下进行赔付：
事实清楚、责任明确的简单事故：
- 对于一些轻微的交通事故，如小区内车辆刮蹭等，如果双方对事故发生经过、原因及责任无异议，并能提供现场照片、视频等充分证据，保险公司在核实后可能会根据双方认可的责任情况进行赔付。
通过其他有效证据证明事故责任：
- 在无法及时出具责任认定书时，交警部门可能先出具事故证明。此外，双方当事人自行签订的事故责任协议书、现场目击证人证言、监控视频等也可作为赔付的依据。保险公司会调查核实这些证据，并根据核实结果来决定是否赔付以及赔付的金额。
三、理赔流程与注意事项
及时报案与勘查：
- 无论是否有责任认定书，事故发生后，您都应及时向保险公司报案，并配合保险公司进行现场勘查，以便保险公司了解事故的具体情况并初步评估损失程度。
提交索赔资料：
- 按照保险公司的要求，整理并提交完整的索赔资料。这些资料可能包括事故证明、医疗费用清单（如涉及人员伤亡）、车辆维修发票（如涉及财产损失）以及被保险人身份证明等。即使没有责任认定书，您也应尽可能提供其他相关证据来支持您的理赔申请。
耐心等待与配合：
- 保险公司的理赔流程需要经历多个环节，包括资料审核、责任核定、赔偿协商等。在这些环节中，您需要耐心等待并配合保险公司的相关工作，以确保赔付的顺利进行。
维护自身权益：
- 如果因特殊原因无法获取责任认定书，或者保险公司拒绝协商赔偿，您可以通过查阅合同、向保险监管部门投诉、申请调解或向法院提起诉讼等方式来维护自己的合法权益。
总结：
责任认定书在交通事故理赔中起着重要作用，但并非唯一依据。在某些特殊情况下，即使没有责任认定书，只要您能够提供充分的其他证据来证明事故责任和损失情况，保险公司也可能会进行赔付。因此，在发生交通事故后，您应及时采取措施保护自己的权益，并尽可能收集相关证据以支持理赔申请。同时，了解并掌握保险理赔的流程与法律规定，也有助于您更好地维护自己的合法权益。