关于公司委托人力资源公司代缴社保的合法性问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况和相关法律法规来综合判断。以下是我为您提供的详细解答：

一、合法代缴的前提条件

人力资源公司代缴社保在符合以下条件时，是合法的：

1. 具备合法资质：人力资源公司必须依法取得相关资质，如《人力资源服务许可证》和《劳务派遣经营许可证》等。这些资质是公司从事社保代缴业务的基本前提，也是保障其服务合法性和规范性的重要依据。

2. 存在真实劳动关系：人力资源公司代缴社保必须基于真实的劳动关系进行。也就是说，代缴的社保费用应对应于与用人单位存在实际劳动关系的员工。如果双方不存在真实的劳动关系，而仅通过“挂靠”等方式代缴社保，则构成非法行为。

3. 受用人单位正式委托：人力资源公司需与用人单位签订正式的委托协议，明确双方的权利和义务。协议中应详细规定代缴社保的具体内容、费用支付方式、双方的责任和义务等，以确保代缴行为的合法性和透明度。

4. 遵守法律法规：在代缴社保过程中，人力资源公司必须严格遵守国家和地方的社保政策、法规，确保代缴行为的合法性和规范性。这包括按时足额缴纳社保费用、准确记录社保缴纳情况等。

二、非法代缴的情形及风险

以下情形下的代缴社保行为是非法的，并可能带来法律风险：

1. 虚构劳动关系代缴：如果人力资源公司通过提供虚假材料、虚构劳动关系等手段为他人代缴社保，将严重违反《社会保险法》等相关法律法规。这种行为不仅破坏了社保制度的公平性和可持续性，还可能涉及法律责任，如罚款、吊销资质等。

2. 无资质代缴：未取得必要经营资质的人力资源公司从事社保代缴业务，属于非法行为。这类公司可能缺乏专业能力和规范流程，无法保障代缴的准确性和安全性，从而给用人单位和员工带来潜在风险。

三、合规建议与风险防控

为了确保公司委托人力资源公司代缴社保的合法性和有效性，我建议您采取以下措施：

1. 核实资质：在选择人力资源公司时，务必核实其是否具备合法的代缴资质和相关许可证件。您可以通过查询相关政府部门的官方网站或咨询专业人士来获取准确信息。

2. 签订详细协议：与人力资源公司签订详细的委托协议，明确双方的权利和义务、代缴社保的具体内容、费用支付方式等。协议应具有法律效力，以便在出现问题时有据可依。

3. 加强监督与管理：定期对人力资源公司的代缴情况进行监督和检查，确保其按照合同约定和法律规定进行操作。您可以要求人力资源公司提供社保缴纳记录、发票等证明材料，以验证其服务的真实性和合法性。

4. 及时了解政策变化：关注国家和地方的社保政策变化，确保代缴行为始终符合最新规定。政策的变化可能会影响到代缴社保的合法性和有效性，因此及时了解并适应这些变化是非常重要的。

综上所述，公司委托人力资源公司代缴社保在符合特定条件下是合法的。但为了确保合法性和有效性，您需要谨慎选择合作方、签订详细协议、加强监督与管理，并及时了解政策变化。希望这些建议能对您有所帮助！