核心结论需根据事故具体细节判断责任归属，一般需结合双方行为是否违反交通法规、是否存在过错等因素综合认定。以下分情况说明：

1. 若自行车一方存在明显过错
   例如自行车突然从非机动车道窜出、闯红灯、逆行或未观察路况强行通过路口等，导致机动车避让不及发生碰撞，根据《道路交通安全法》第七十六条，自行车一方通常需承担主要或全部责任。机动车一方若已尽到合理观察、减速等义务，可能无需担责或仅承担次要责任（如因操作不当导致损害扩大）。

2. 若机动车一方存在过错
   例如机动车超速、未礼让行人或非机动车、分心驾驶（如玩手机）等，即使自行车突然窜出，机动车一方也可能因未履行安全驾驶义务而被认定承担部分或同等责任。具体比例需结合双方过错程度判定（如机动车超速20%与自行车逆行，可能按3:7或4:6划分责任）。

3. 若双方均无过错（罕见情形）
   例如自行车因避让其他突发情况（如路面障碍物）而紧急变道，机动车已采取避让措施但仍发生碰撞，且双方均无交通违法行为，可能根据《民法典》第一千一百八十六条适用公平责任原则，由双方分担损失（如各承担50%医疗费等）。

关键提醒：

• 事故责任认定需以交警出具的《交通事故责任认定书》为准，其会综合现场痕迹、监控、证人证言等证据。
  
• 若对认定结果有异议，可在收到认定书后3日内向上一级交警部门申请复核。
  
• 赔偿范围通常包括医疗费、误工费、车辆维修费等，若构成伤残还可主张残疾赔偿金（需司法鉴定）。
  

建议行动：

1. 立即报警并保护现场，拍摄照片/视频留存证据；
   
2. 记录对方信息（姓名、联系方式、车牌号等）；
   
3. 及时就医并保存医疗记录；
   
4. 如有争议，可携带事故认定书、证据材料等进一步向我咨询具体维权方案。