结论前置：已离职员工若收到公司错发的工资，在大多数情况下是需要退还的，这主要基于民法中的不当得利原则。以下是详细的分析和建议：

一、法律背景与依据

1. 《中华人民共和国民法典》第一百二十二条：因他人没有法律根据，取得不当利益，受损失的人有权请求其返还不当利益。
2. 《中华人民共和国民法典》第九百八十五条：得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益，但存在特定情形除外（如为履行道德义务进行的给付、债务到期之前的清偿、明知无给付义务而进行的债务清偿）。

二、具体情况分析

1. 员工角度：

   • 主动退还：若员工发现工资发放错误，应主动与公司沟通，核对工资发放情况，并及时将多发的工资退回。这是基于诚实信用原则和不当得利原则的合理行为。
   • 保留证据：在退回工资的过程中，员工应注意保留相关的转账记录、沟通记录等证据，以证明自己已经返还了不当得利。
   • 维护合法权益：如果员工认为工资发放无误或存在争议，可以先与单位沟通协商。若协商不成，员工可向劳动监察部门投诉，或申请劳动仲裁来维护自身合法权益。但在此情况下，员工需承担举证责任，证明自己有权获得该笔款项。

2. 公司角度：

   • 及时沟通：公司发现误发工资后，应立即与员工进行沟通，说明情况，并要求员工退还多发的工资。
   • 保留证据：公司应保存相关的工资发放记录、沟通记录等证据，以备后续可能需要采取的法律行动。
   • 采取法律手段：如果员工拒绝退还，公司可以通过法律途径追讨，比如向人民法院提起民事诉讼，要求员工返还不当得利并赔偿损失。在此过程中，公司需充分举证证明工资错发及员工取得不当利益的事实。

三、追回错发工资的具体步骤

1. 初步沟通：

   • 公司应以书面（如邮件、微信等可留痕方式）或电话形式联系离职员工，礼貌且清晰地说明工资发放错误的事实，包括具体金额和错误原因。
   • 给予员工合理的返还期限，并明确告知返还方式和账户信息。

2. 发送催款函：

   • 若初步沟通无果，公司可委托律师撰写并发送正式的催款律师函，明确指出错发工资的事实、要求返还的金额、期限及不返还的法律后果。
   • 通过邮政快递等方式确保送达，并保留好快递底单和查询记录。

3. 申请支付令：

   • 若员工承认收到但拒绝返还，且债权债务关系明确、合法，公司可向法院申请支付令。
   • 准备申请书及相关证据，向有管辖权的基层人民法院提出申请。法院受理后，会在15日内发出支付令。
   • 若员工未提出异议且不履行支付令，公司可申请强制执行。

4. 提起民事诉讼：

   • 若上述步骤均无法解决问题，公司可直接向人民法院提起诉讼，要求员工返还不当得利。
   • 收集并整理工资发放记录、沟通记录、催款函及送达凭证等证据材料。
   • 撰写起诉状并提交至法院，缴纳诉讼费用后等待法院安排开庭审理。

四、预防措施与建议

1. 完善工资发放流程：

   • 公司应回顾并改进工资发放流程，增加审核机制以确保准确性。
   • 加强内部沟通，及时发现并纠正可能存在的问题。

2. 加强员工培训：

   • 对财务和人事等相关部门进行定期培训，提高其对工资发放流程的熟悉度和准确性。

3. 建立应急机制：

   • 制定应对工资发放错误的应急预案，明确各部门职责和处理流程以便在类似事件发生时能够迅速响应。

总结：已离职员工若收到公司错发的工资，在大多数情况下是需要退还的。无论是公司还是员工，在处理此类问题时都应保持沟通、保留证据，并在必要时采取合适的法律手段来维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。