当未成年人（包括十六岁的情况）无证驾驶并发生事故时，这确实是一个涉及多方面法律责任和处理的复杂问题。以下是我为您提供的详细分析和处理建议：

一、事故现场处理与报警

1. 立即停车并保护现场：事故发生后，应第一时间停车，并尽可能保护现场不被破坏。如果有人员伤亡，应迅速拨打120急救电话，并同时拨打122报警，通知交通管理部门前来处理。

2. 协助救援与记录：在等待救援和交警到来的过程中，如果条件允许，可以协助对伤员进行初步救援，并尽可能记录事故现场的情况，如拍照、录像等，以便后续处理。

二、交通事故责任认定

1. 配合调查：交通管理部门到达现场后，应积极配合其进行现场勘查、询问和调查，如实陈述事故经过，提供相关信息。

2. 责任认定书：交通管理部门会根据事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，明确事故责任划分。对责任认定有异议的，可以在收到认定书之日起三日内提出书面复核申请。

三、民事赔偿责任处理

1. 赔偿范围：根据事故责任认定书划分的责任比例，需要承担相应的民事赔偿责任。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。如果造成残疾或死亡，还应赔偿相应的辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金。

2. 监护人责任：由于未成年人通常无独立财产，其民事赔偿责任由监护人承担。监护人应积极与对方当事人协商赔偿事宜，协商不成的，可以通过诉讼途径解决纠纷。

四、无证驾驶行为的行政处罚

1. 罚款处理：根据《中华人民共和国道路交通安全法》，未取得机动车驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。对于已满十四周岁不满十八周岁的未成年人，初次违反不执行行政拘留，但罚款由其监护人代为缴纳。

2. 加强教育监管：除了行政处罚外，监护人应当加强对未成年人的教育和监管，防止类似情况再次发生。相关部门也可能会要求监护人对未成年人进行交通安全教育，必要时组织其参加交通安全学习。

五、可能涉及的刑事问题

1. 交通肇事罪：如果无证驾驶造成人员伤亡或重大财产损失，可能构成交通肇事罪，需要承担刑事责任。但由于是未成年人，会从轻或减轻处罚，并且不适用死刑。

2. 专业律师帮助：在面临可能的刑事诉讼时，建议聘请专业律师进行案情分析，提供法律意见，指导如何应对事故责任认定、民事赔偿及刑事诉讼等问题。

六、总结与建议

未成年无证驾驶不仅违法且极度危险，务必遵守法律法规，在取得合法驾驶证后再驾驶机动车上路。家长和学校也应加强对青少年的交通安全教育和管理，共同预防交通事故的发生。如果发生事故，应积极配合交通管理部门的调查处理，并寻求专业律师的帮助以减轻法律后果并保障自身权益。