租赁车辆发生事故时，出租人是否承担责任，需根据具体情况及各方过错来综合判定。以下是对此问题的详细分析：

一、基本原则：使用人（租车人）通常承担主要责任

根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定，当租赁的机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，原则上由机动车使用人（租车人）承担赔偿责任。这是因为租车人在实际控制车辆并享有运行利益的过程中，应对自己的行为负责。例如，若租车人因疲劳驾驶、酒驾、超速或违反交通规则等个人违规行为导致事故发生，且租车公司已尽到合理的车辆检查、维护以及告知义务，那么租车人应承担主要责任。

二、出租人可能承担责任的情形

尽管租车人通常承担主要责任，但租车公司在某些情况下也可能需要承担责任。具体包括：

1. 车辆存在质量问题或故障：如果事故是由于车辆本身存在质量问题或故障导致的，如刹车失灵、轮胎隐患等，且租车公司未进行及时检修或告知，那么租车公司需对因此造成的损害负责。

2. 未对租车人驾驶资格进行合理审查：租车公司在将车辆出租给租车人时，若未对租车人的驾驶资格进行合理审查，如将车租给没有驾驶证、驾驶证过期或准驾车型不符的人员，租车公司也需承担部分责任。

3. 出租车辆存在非法改装等违法情形：如果租车公司出租的车辆存在非法改装等违法情形，影响车辆安全性能并导致事故发生，租车公司同样要承担相应法律责任。

三、第三人过错与保险公司责任

1. 第三人过错：若交通事故是由第三人的过错造成，如其他车辆的驾驶人故意碰撞租赁车辆等，那么第三人应承担侵权责任，受害人或承租人可以向其追偿。

2. 保险公司责任：在发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的情况下，通常由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内先行赔偿。不足部分，再由有过错的一方承担赔偿责任。

四、实际操作建议

1. 租车人：在租赁车辆前，应仔细检查车辆状况，确保车辆无安全隐患。同时，遵守交通规则，安全驾驶，避免个人违规行为导致事故发生。

2. 租车公司：应加强对车辆的检查、维护和保养工作，确保车辆性能良好。同时，对租车人的驾驶资格进行合理审查，避免将车辆租给无驾驶资格或驾驶资格不符的人员。

3. 事故处理：租赁车辆发生事故后，各方应保持冷静，积极配合交通管理部门的调查与处理工作。同时，及时通知保险公司并启动保险理赔程序。

总结来说，租赁车辆发生事故时，责任的承担并非单一的租车公司或某一方所能决定，而是需要根据具体情况及各方过错来综合判定。如果你或他人遇到此类问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律分析和建议。