结论前置：当您的探视权受到侵犯，对方不让您接走孩子时，您确实可以通过法律途径来维护自己的合法权益，包括起诉要求对方履行协助探视的义务。

一、法律基础与原则

首先，我们需要明确的是，探视权是法律明确赋予不直接抚养子女一方的权利，旨在保障亲子关系的延续和子女的健康成长。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条的规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。这一规定体现了法律对亲子关系及家庭和谐的重视。

二、起诉的条件与准备

当您的探视权受到侵犯时，您可以向人民法院提起诉讼。在起诉前，您需要做好以下准备：

1. 准备民事诉讼状：明确您的诉讼请求，即要求对方履行协助探视的义务，并说明事实理由，如对方无正当理由拒绝您接走孩子进行探视等。

2. 收集并整理相关证据材料：

   • 身份证明：如身份证、户口本等，以证明您的身份和与孩子的关系。
   • 法律文书：如离婚证、离婚协议或生效的裁判文书等，以证明您享有探视权。
   • 阻碍证据：如聊天记录、短信记录、通话录音、视频资料或证人证言等，以证明对方存在阻挠您行使探视权的行为。

三、起诉流程与法院处理

1. 起诉流程：

   • 向具有管辖权的人民法院提交诉讼状及相关证据材料。
   • 按照人民法院的通知，准时出席参与诉讼活动，包括庭审、调解等。
   • 如有不服一审判决或裁定的情况，可在规定期限内向上级人民法院提出上诉。

2. 法院处理：

   • 法院受理案件后，将审理查明情况，并依法作出判决，要求抚养方协助探视权人行使探视权。
   • 若抚养方仍拒不执行，法院有权采取警告、罚款、拘留等强制措施，以保障探视权的顺利实现。但需要注意的是，强制执行探望权时，并不会直接强制将孩子带出来交付给执行申请人，而是通过组织双方调解、将被申请人挂入失信人名单等方式，迫使对方配合履行探望权义务。

四、特殊情况下的处理建议

1. 友好协商：虽然法律提供了保障探视权的手段，但建议双方首先尝试友好协商，或通过长辈、基层群众组织等渠道进行调解，以平和的方式解决探望问题。这有助于维护家庭和谐，减少对孩子的负面影响。

2. 考虑孩子意愿：如果孩子已经具备了一定的表达能力和判断能力（特别是8周岁以上的孩子），法院在判决时会考虑孩子的意愿。因此，在协商或诉讼过程中，您应尊重孩子的意愿，并尽量与孩子进行沟通，了解其想法和需求。

3. 避免过激行为：在处理探视权纠纷时，您应保持冷静和理智，避免采取过激行为或违法手段。这有助于维护您的形象和声誉，也有助于问题的和平解决。

五、后续行动建议

1. 持续沟通：即使通过法律途径解决了当前的探视权问题，您也应与对方保持持续的沟通，确保探视权的顺利行使。这有助于建立和谐的亲子关系，促进孩子的健康成长。

2. 关注孩子成长：在行使探视权的过程中，您应关注孩子的成长状况和心理需求，给予孩子足够的关爱和支持。这有助于增强亲子关系，促进孩子的全面发展。

3. 及时咨询：如果您在行使探视权的过程中遇到任何问题或困难，可以随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和支持。

综上所述，当您的探视权受到侵犯时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉前需做好充分准备，并按照法定流程进行操作。同时，也建议双方通过友好协商等平和方式解决探望问题，以确保子女的健康成长和家庭和谐。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。