结论前置：车被熟人开走能否立案，取决于熟人开走车辆的具体行为性质及是否满足立案条件。若行为涉嫌犯罪，如盗窃、侵占等，则可以刑事立案；若行为不构成犯罪，但侵犯了您的财产权益，则可以通过民事诉讼途径解决。以下我将从刑事和民事两个角度为您详细分析。

一、刑事立案角度

1. 盗窃罪：

   • 构成要件：以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
   • 适用情形：如果熟人未经您同意，秘密将您的车辆开走，并意图长期占有或转卖，且车辆价值达到当地盗窃罪的立案标准，那么这种行为可能构成盗窃罪。
   • 立案流程：您应携带车辆权属证明、熟人行为证据（如通话记录、聊天记录、行车记录仪视频等）前往车辆所在地或犯罪行为发生地的公安机关报案。公安机关会进行初步审查，认为有犯罪事实且需要追究刑事责任的，将依法立案侦查。

2. 侵占罪：

   • 构成要件：将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的，或者将他人的遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交出的行为。
   • 适用情形：如果您之前将车辆交给熟人保管，而熟人后来将车辆非法占为己有，拒不退还，且车辆价值达到侵占罪的数额标准，那么这种行为可能构成侵占罪。
   • 立案注意：侵占罪属于告诉才处理的案件，即您需要直接向人民法院提起自诉，而不是向公安机关报案。

3. 其他犯罪：

   • 如果熟人开走车辆的行为还涉及其他犯罪，如抢夺罪（趁人不备公然夺取车辆）等，也应根据具体情况选择合适的立案途径。

二、民事诉讼角度

1. 民事侵权：

   • 构成要件：熟人因经济纠纷等原因开走您的车辆，不构成犯罪，但侵犯了您的财产权益。
   • 解决途径：您可以通过民事诉讼途径要求熟人返还车辆并赔偿因此造成的损失。
   • 起诉流程：撰写民事起诉状，明确诉讼请求（如返还车辆、赔偿损失），并将起诉状及相关证据（如车辆权属证明、熟人行为证据、经济纠纷相关证据等）提交给有管辖权的人民法院。法院受理案件后，会根据双方提供的证据和法律规定进行审理和判决。

2. 证据收集：

   • 无论选择刑事立案还是民事诉讼，证据都是关键。您应尽可能收集车辆权属证明、熟人行为证据、经济纠纷相关证据等，以支持自己的主张。

三、综合建议

1. 保持冷静：在发现车辆被熟人开走后，请保持冷静，不要采取过激或非法手段来解决问题。
2. 及时报警：如果怀疑熟人的行为涉嫌犯罪，应及时向公安机关报案，并提供尽可能详细的信息和证据。
3. 咨询律师：在处理过程中，如遇复杂法律问题，建议及时向我咨询，以更好地维护自身合法权益。
4. 配合调查：无论是公安机关还是人民法院展开调查，您都应积极配合，如实陈述事情经过，提供所需信息。

最后提醒：车被熟人开走能否立案，关键在于熟人开走车辆的具体行为性质及是否满足立案条件。因此，在处理此类问题时，请务必根据实际情况选择合适的法律途径，并全面收集证据以支持自己的主张。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。