结论前置：签订无固定期限劳动合同的条件主要包括双方协商一致、满足法定特定情形以及用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同的情况。以下是对这些条件的详细阐述：

1. 双方协商一致

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》，用人单位与劳动者在平等自愿、协商一致的基础上，可以订立无固定期限劳动合同。这一条件强调了双方的自愿性和平等性，是签订无固定期限劳动合同的基本前提。例如，劳动者和用人单位在合同到期前，经过友好协商，双方都同意继续合作，并签订无固定期限劳动合同。

2. 满足法定特定情形

   • 连续工作满十年：劳动者在同一用人单位连续工作满十年，且提出或者同意续订、订立无固定期限劳动合同时，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，应当签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”要求不间断，离职后重新入职的工作时间通常不能合并计算。比如，小李在某公司连续工作了十年，他有权要求公司与他签订无固定期限劳动合同。
   • “双十”条件：当用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，劳动者同样有权要求签订无固定期限劳动合同。这一规定旨在保障老员工的权益。例如，老张在国有企业改制时，已经连续工作了十年，且距离退休年龄不足十年，他可以要求公司与他签订无固定期限劳动合同。
   • 连续二次固定期限后续订：劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且期间没有间断，同时劳动者不存在法定解除劳动合同的情形（如在试用期间被证明不符合录用条件、严重违反用人单位规章制度等），续订劳动合同应签订无固定期限合同。比如，小王与某公司连续签订了两次固定期限劳动合同，且表现良好，没有违反公司规定，第二次合同期满后，小王可以提出续订无固定期限劳动合同。

3. 用人单位自用工之日起满一年未订立书面劳动合同

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位未及时签订书面劳动合同的一种惩罚性措施，旨在保障劳动者的合法权益。例如，小赵在某单位工作满一年后，单位仍未与他签订书面劳动合同，那么根据法律规定，视为小赵与单位已经订立了无固定期限劳动合同。

签署无固定期限劳动合同的注意事项：

• 明确核心条款：签署无固定期限劳动合同时，应明确劳动合同中关于工作职责、工作场所、工作时长与休息休假、薪资待遇、社会保障等核心条款的具体内容，以确保双方权益得到充分保障。
• 理解解除与终止条件：劳动者应仔细阅读并理解合同中所约定的解除与终止条件，以及可能产生的违约责任，以便在必要时维护自己的合法权益。

在实际操作中，无论是用人单位还是劳动者，都应充分了解并遵守相关法律法规，确保合同的合法性与有效性，从而维护双方的合法权益。如果你在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题，可以直接向我咨询。