结论前置：在满足特定条件且有充分证据的情况下，女儿可以起诉父母要求归还彩礼。但此类诉讼涉及家庭关系，应谨慎处理，优先考虑协商、调解等友好解决方式。

一、彩礼的法律性质与起诉条件

彩礼在法律上通常被视为一种附条件的赠与，即以结婚为目的的财物转移。若父母收了彩礼却不给女儿，且满足以下条件之一，女儿可以依法起诉要求归还：

1. 双方未办理结婚登记手续：若男女双方未正式登记结婚，彩礼的给付目的未实现，女儿有权要求父母返还彩礼。
2. 双方已登记但确未共同生活：虽已办理结婚登记，但双方并未实际共同生活，且离婚时给付方（在此情境下可理解为女儿或其未来配偶，若彩礼由女儿未来配偶支付）有权请求返还彩礼。不过，这一情形通常涉及女儿与其未来配偶之间的权益划分，若彩礼直接由女儿支付给父母，且未用于共同生活，女儿同样有权要求返还。
3. 婚前给付导致生活困难：若婚前给付彩礼导致女儿或其家庭生活陷入困难，即无法维持基本生活水平，女儿有权要求父母返还彩礼。

二、起诉流程与证据收集

1. 起诉流程：

   • 立案：女儿需向有管辖权的法院提交起诉状及副本，或口头起诉并由法院记录。
   • 受理：法院对起诉材料进行审查，符合起诉条件的将在七日内立案。
   • 审理：法院将组织双方进行庭审，陈述诉讼请求和事实理由，出示相关证据，并进行质证和辩论。
   • 宣判：法院根据审理情况作出判决，支持或驳回女儿的诉讼请求。

2. 证据收集：

   • 支付记录：包括转账记录、银行流水等，证明彩礼的支付事实及金额。
   • 证人证言：婚礼筹备过程中的见证人（如媒人、亲朋好友）的证言，增强证据链的可信度。
   • 沟通记录：与父母就彩礼问题的聊天记录、通话录音等，证明父母的占有行为及女儿的索要过程。
   • 生活困难证明：若因婚前给付彩礼导致生活困难，需提供相关证明材料，如低保证明、医疗费用单据等。

三、特殊情况与法律后果

• 特殊情况考虑：如双方虽未登记但已举办婚礼并共同生活，法院可能根据共同生活时间、彩礼使用情况等因素，灵活判定返还比例。此外，若彩礼已用于家庭共同开支或父母已将彩礼赠与女儿作为嫁妆，女儿要求返还的难度可能会增加。
• 法律后果：若法院判决支持女儿返还彩礼的请求，父母应履行判决。拒不执行者，女儿可申请强制执行，法院可采取查询、冻结、划拨存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等措施来实现判决内容。

四、综合建议与温馨提醒

在决定起诉父母归还彩礼前，女儿应全面评估自身情况，确保符合法定条件并准备充分证据。同时，考虑到家庭关系的特殊性，我建议女儿优先尝试通过协商、调解等非诉讼方式解决问题。可以邀请家族中的长辈或亲友作为中间人进行调解，以维护家庭和谐与亲情关系。若协商无果，再依法提起诉讼，以确保自身合法权益得到保护。

家庭纠纷往往涉及复杂的情感和利益关系，处理时需格外谨慎。希望女儿能够理性对待，以和平、理性的方式解决问题。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。