确认形成劳动关系，主要依据的是劳动和社会保障部《关于确立劳动关系有关事项的通知》(劳社部发〔2005〕12号)中的相关规定。即使没有签订书面劳动合同，只要满足一定条件，也可以认定劳动关系的存在。以下是一些具体的确认方法和要点：

一、劳动关系成立的基本条件

1. 主体资格：用人单位和劳动者必须符合法律、法规规定的主体资格。即用人单位需是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，而劳动者则需是达到法定劳动年龄、具有劳动能力的自然人。

2. 劳动管理：用人单位依法制定的各项劳动规章制度需适用于劳动者，且劳动者需受用人单位的劳动管理。这意味着劳动者需遵守用人单位的规章制度，接受用人单位的工作安排和监督。

3. 有报酬劳动：劳动者需从事用人单位安排的有报酬的劳动。这是劳动关系的重要特征之一，即劳动者提供劳动，用人单位支付报酬。

4. 业务组成部分：劳动者提供的劳动需是用人单位业务的组成部分。这意味着劳动者的劳动与用人单位的业务有直接关联，是用人单位业务不可或缺的一部分。

二、确认劳动关系的参照凭证

在认定双方存在劳动关系时，以下凭证可以作为参照：

1. 工资支付凭证或记录：如职工工资发放花名册、银行转账记录等，这些可以证明用人单位向劳动者支付了劳动报酬。

2. 社会保险费缴纳记录：用人单位为劳动者缴纳社会保险费的记录，也是证明劳动关系存在的重要证据。

3. 身份证明证件：如用人单位向劳动者发放的“工作证”、“服务证”等能够证明身份的证件，这些可以证明劳动者与用人单位之间的关联。

4. 招用记录：如劳动者填写的用人单位招工招聘“登记表”、“报名表”等招用记录，这些可以证明劳动者曾向用人单位申请过工作，并被用人单位录用。

5. 考勤记录：用人单位的考勤记录可以证明劳动者的工作时间和出勤情况，也是确认劳动关系的重要依据。

6. 其他劳动者的证言：其他劳动者的证言也可以作为确认劳动关系的辅助证据，尤其是当其他劳动者与涉事劳动者在同一单位工作，且能够证明涉事劳动者与用人单位之间存在劳动关系时。

三、特殊情况下的劳动关系确认

1. 劳动合同到期未续签：如果劳动合同到期未续签，但劳动者仍在原单位继续工作，那么根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。因此，在这种情况下，即使劳动合同未续签，劳动关系仍然存在。

2. 未签订书面劳动合同：如果用人单位未与劳动者签订书面劳动合同，但满足上述劳动关系成立的基本条件，且存在确认劳动关系的参照凭证，那么仍然可以认定劳动关系的存在。此时，用人单位可能需要承担未签订书面劳动合同的法律责任，如向劳动者支付双倍工资等。

综上所述，确认形成劳动关系需要综合考虑多个因素，包括主体资格、劳动管理、有报酬劳动、业务组成部分以及确认劳动关系的参照凭证等。如果劳动者与用人单位之间存在争议或纠纷，建议及时咨询专业律师或劳动仲裁机构以维护自身合法权益。